双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

查询RLC电网络中“独立”全电容割集的算法研究

为了在F（z）上分析网络的结构性质,有必要分析网络状态方程系数矩阵A的特征根.在多元有理函数域F（z）上,A的特征根可能是＂0＂或者不相等的非常数根.根据电网络理论,若网络中含全电容割集和全电感回路结构,A将有＂0＂根,它对应于F（z）上的＂0＂根.在网络结构上,部分＂0＂根对应于全电容割集.对于一个任意的网络,详细讨论了利用计算机来查找电网络中＂独立＂的全电容割集这一类特殊结构的算法,并通过实例介绍了分析步骤.     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王（Kingview）编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。