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11.
12.
船舶操纵运动的神经网络控制系统研究 总被引:4,自引:4,他引:0
船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端,受力十分复杂,使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点.文中基于神经网络控制的自学习和自适应性,研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统,并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究,与优化后的传统PID控制系统进行了比较. 相似文献
13.
船舶操纵运动的模糊自适应控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶操纵运动控制过程中,由于转向角度可任意设置,系统的航向偏差和偏差变化率有时可能会很大。本文在进行船舶操纵运动模糊控制设计中,为使系统工作平稳,研究了一种根据系统工作过程中的偏差和偏差变化率自动校正比例因子的算法,以实现船舶航向自适应控制。同时为满足系统的稳态性能,该系统中不宜采用模糊了PI控制器。仿真结果显示了该系统设计的合理性。 相似文献
14.
目的 通过总结归纳外科医师在前期学习无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术空间构建过程中的常见错误及解决思路,为后来的学习者提供参考,提高手术操作的规范化,缩短学习曲线,减少手术并发症。方法 回顾性分析了2022年1月至2023年6月间在浙江省人民医院头颈外科行无充气腋窝入路腔镜技术患者共计210人,其中由初学组医师建腔150人,由熟练组医师建腔60人。评价了两组之间锁骨上皮神经损伤、肩胛舌骨肌损伤或离断等9项常见建腔过程中的错误发生情况,并比较了两组之间的差异。结果 两组患者的年龄、性别、肿瘤直径、肿瘤位置和病理类型比较差异均无统计学意义(P>0.05)。初学组医师建腔过程中在锁骨上皮神经损伤(19.33%vs. 3.33%)、肩胛舌骨肌损伤或离断(16.00%vs. 0)、颈前带状肌游离过度(24.00%vs. 3.33%)、胸大肌及锁骨上筋膜损伤(16.00%vs. 5.00%)、颈外静脉及属支损伤(8.00%vs. 0)、胸锁关节过度游离(7.33%vs. 0)、胸锁乳突肌肌间隙进入错误(8.67%vs. 0)等问题的发生率上显著高于熟练组医师(P<0.05)。初学组与熟练组... 相似文献
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16.
本文以CQM1型PLC为背景机,介绍了PLC控制起机械时,在完成了系统控制功能的前提下,实现系统的故障实时检测及显示功能,使操作者能及时掌握整机运行状况,提高系统运行可靠性。 相似文献
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18.
19.
系统集成芯片边界扫描测试技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
随着大规模集成电路芯片集成度的不断提高,芯片上器件的布局日益复杂和紧凑,器件的引脚更加密集,给电路的安装测试带来了很大难度,于是出现了在进行芯片设计时就考虑电路的测试问题,即可测试性设计.文中分析了可测试性设计中的一种采用JTAG1149.1标准的重要测试方法:边界扫描技术.基于对某一EEPROM芯片的测试工作,对该技术的主要原理、应用方法、软件使用、测试范围和步骤做了重点论述.在对EEPROM芯片测试时,采用的测试软件为OnTAP,选用的是Altera公司的Byte Blaster MV下载线,并给出了测试EEPROM芯片当前状态的DTS代码. 相似文献
20.
结合实体工程,介绍了小净距隧道的设计与施工,以及监控量测.实践表明该隧道中夹岩在节理发育、岩性破碎松软条件下,通过采用施作预应力对拉锚杆加注浆工艺,取得显著效果. 相似文献