小车倒立摆系统的模糊控制仿真研究

小车倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定的控制对象，因此小车倒立摆系统的控制问题被公认为控制理论中的一个典型问题。本文基于Mamdani和Takagi-Sugeno(简称T-S）模糊推理模型分别建立了小车倒立摆模糊控制系统，用仿真的方法研究了它们的控制性能和特点，并与传统的PID控制方法进行了比较。     

微粒群优化算法在铺排船建模中的应用

针对铺排船建立锚泊移位系统模型,利用微粒群优化算法对神经网络模型参数进行优化训练,仿真结果显示,采用该算法训练的系统模型性能得到明显改善。     

交通运输类专业人才培养模式的研究与实践

随着知识经济的到来，学科的交叉和专业的整合加快，单一学科(或专业)的知识不再能满足交通运输领域科学研究或工程设计的需要。因此，在交通运输类专业人才的培养中只有引入“宽口径，高素质，按大类培养”的概念，才是解决交通运输类人才培养的有效途径。     

系统集成芯片边界扫描测试技术研究

随着大规模集成电路芯片集成度的不断提高，芯片上器件的布局日益复杂和紧凑，器件的引脚更加密集，给电路的安装测试带来了很大难度，于是出现了在进行芯片设计时就考虑电路的测试问题，即可测试性设计．文中分析了可测试性设计中的一种采用JTAG1149．1标准的重要测试方法：边界扫描技术．基于对某一EEPROM芯片的测试工作，对该技术的主要原理、应用方法、软件使用、测试范围和步骤做了重点论述．在对EEPROM芯片测试时，采用的测试软件为OnTAP，选用的是Altera公司的Byte Blaster MV下载线，并给出了测试EEPROM芯片当前状态的DTS代码．     

浅谈小净距隧道的设计与施工

结合实体工程,介绍了小净距隧道的设计与施工,以及监控量测.实践表明该隧道中夹岩在节理发育、岩性破碎松软条件下,通过采用施作预应力对拉锚杆加注浆工艺,取得显著效果.     

地铁车辆辅助变流器平台设计

介绍了地铁车辆辅助变流器平台化产品的技术参数、主电路、总体结构及特点,并阐述了提升辅助变流器性能的设计方法。     

基于神经网络的非线性系统自校正控制

基于神经网络的自适应学习和强容错能力,研究了用多层感知器网络构成的非线性自校正控制系统结构和学习算法。仿真研究结果证实了这种结构的有效性。     

中国人工智能学会智能交通专业委员会第一届学术年会在广州召开

由中国人工智能学会智能群策专业委员会与交通计算机应用信息网主办的智能交通专业委员会第一届学术年会——“智能交通与人工智能”学术研讨会于2006年12月8日-10日在华南理工大学交通学院隆重召开。     

基于多特征的纹理特征提取方法研究与应用

纹理是图像的1种重要视觉特征,常用于识别和区分图像。纹理特征的提取则是其应用需首先解决的问题。通过总结分析目前较为常用的纹理特征提取方法,基于灰度共生矩阵(GLCM )算法、局部二值模式(LBP)算法和小波变换(DWT )算法的特点,提出基于多特征的纹理特征提取算法,即将各算法提取的特征进行融合。融合中使用权重对参数进行配置。论文设计了1种图像检索实验,通过图像检索实验比较了各算法提取的特征对纹理的描述能力。结果表明,对于Co rel图像库,笔者提出的多特征的纹理特征提取算法检索的平均查准率相对于GLCM 算法提高了20%,相对于LBP算法提高了9%,相对于DWT算法提高了10%,相对于徐少平等人提出的特征融合方法提高了15%。证实了文中所提出的算法能够兼顾各算法的优点,并具有较好的旋转不变性和尺度不变性。其不足之处是需要同时提取GLCM 算法,LBP算法,DWT 算法下的纹理特征,计算所需时间是后3种算法时间之和,使算法的实用性受到了一定的限制。      

电气差动卸船机电气控制系统同步功能的研究

介绍电气差动卸船机控制系统的设计,通过对4个电机进行精确的调速控制来实现抓斗和小车的动作,采用专门的算法和技术来实现四卷筒的同步、负载均衡和钢丝绳防松。