基于行为融合的无人自动驾驶车辆的智能控制

针对动态环境下无人自动驾驶车辆控制的非线性、时变的特点,提出并设计了一种基于行为融合的无人驾驶车辆的智能控制策略。根据车辆行驶基于模糊逻辑方法设计了一系列的基本行为模式,用模糊控制的方法分别建立各行为模式控制器,进而对车辆的方向和速度进行控制。在行为选择机制设计中,对常用的行为竞争和行为融合2种方法进行分析比较后,提出限制各行为模式的使用范围,通过各行为的控制和融合,既达到有效避障,又能完成行驶目标的目的。通过几种典型障碍物环境下的避障仿真实验,结果显示设计达到了预期效果。     

港口门机司机绩效考核系统设计

针对某港口企业下属门机队现行绩效考核和管理相对落后的状况提出了有效的改进策略。基于门机作业实时记录，采用Microsoft SQL2005数据库、VC＋＋6．0和水晶报表技术设计了一套司机作业绩效考核软件，实现了对现场采集数据的转换和存储，并结合作业票数据考核门机司机的作业量，自动生成每月的机械队员工工资报表，同时，港口企业通过司机绩效考核软件完成对生产数据的科学、有效的管理。     

基于VB和ActiveX技术的OPC DA客户端开发与应用

在分析OPC自动化接口规范和客户端程序开发方法的基础上,设计了一个能实现OPC DA客户端与服务器通信的ActiveX控件,并对控件的可视界面、基本的属性、方法、事件、属性页及关键技术做了详细的设计.该控件在武汉航道工程局铺排船自动化监控系统中实现了上位机与下位PLC控制系统的数据通信,克服了过去根据PLC通信协议开发的驱动程序通用性不强的缺点,并且简化了驱动程序的开发过程,使代码得到了最大化的重用,通信可靠稳定.     

工业控制系统中PLC抗干扰技术研究

1 PLC控制系统中主要的干扰来源PLC控制系统的外部干扰主要是导线（电源线、控制线等）和地线传人的干扰。PLC控制系统的电源一般由电网供给。由于电网覆盖范围宽广，受到各种各样的空间辐射的干扰，这些干扰在网路中引起感应电流和感应电压。另外，电网线路的断路、短路等都会影响由其进行供电的PLC控制系统。     

基于TMS320DM642单芯片的网络接入系统研究与实现

依托TMS320DM642芯片在数字视频监控系统中的应用,对该芯片的网络功能模块的构成和功能进行了详细的分析.并以在DM642开发板上实现MPEG-2实时网络视频传输的实例,给出了基于DSP/BIOS和NDK的嵌入式网络操作系统网络接入的硬件和软件设计方法.经实验研究结果证明是合理和有效的.     

模糊控制在港口机械上的应用研究

分析模糊控制工程在港口机械控制中的应用,并从模糊控制的特点和模糊控制与常规控制的关系出发,就促进模糊控制工程在港口机械中的推广应用,提出了自己的见解。     

基于多特征的纹理特征提取方法研究与应用

纹理是图像的1种重要视觉特征,常用于识别和区分图像。纹理特征的提取则是其应用需首先解决的问题。通过总结分析目前较为常用的纹理特征提取方法,基于灰度共生矩阵(GLCM )算法、局部二值模式(LBP)算法和小波变换(DWT )算法的特点,提出基于多特征的纹理特征提取算法,即将各算法提取的特征进行融合。融合中使用权重对参数进行配置。论文设计了1种图像检索实验,通过图像检索实验比较了各算法提取的特征对纹理的描述能力。结果表明,对于Co rel图像库,笔者提出的多特征的纹理特征提取算法检索的平均查准率相对于GLCM 算法提高了20%,相对于LBP算法提高了9%,相对于DWT算法提高了10%,相对于徐少平等人提出的特征融合方法提高了15%。证实了文中所提出的算法能够兼顾各算法的优点,并具有较好的旋转不变性和尺度不变性。其不足之处是需要同时提取GLCM 算法,LBP算法,DWT 算法下的纹理特征,计算所需时间是后3种算法时间之和,使算法的实用性受到了一定的限制。      

船舶监控系统中GPS定位功能的设计与开发

介绍GPS坐标转换的2种转换算法,并将其各自设计为独立的程序包,封装为动态链接库的形式,克服了目前市场上GPS数据转换模块无法和主控制系统融合的缺点,从而实现真正意义上的全自动监控一体化.     

沙漠戈壁偏远苏木公路的测量和施工

就腾格里沙漠深处苏木通公路的测设和施工，提出了在不同地形地质情况下的５种路段的建设实施方案。对自治区实施“１３３工程”具有现实意义。