排气制动对增压器涡轮轴向载荷影响的研究

本文中针对同时采用排气制动和涡轮增压的车辆,分析其在排气制动工况下增压器的工作状态。通过排气制动与增压器联动试验得出数值计算所需的边界条件,并据此计算涡轮转子在稳态工况和过渡工况的轴向受力。结果表明,在排气制动工况下,增压器涡轮转子的轴向受力反向,且排气背压越高,涡轮转子所受轴向力越大;在工况切换过程中,涡轮转子所受突变载荷较大,最高值达221N,工况切换时间越短、背压越高,轴向冲击载荷越大。因此确定合理的排气背压和工况切换策略可有效降低涡轮转子所承受的轴向载荷。     

线性插值模糊控制方法在汽车半主动悬架中的应用研究

本文以两自由度1/4汽车半主动悬架模糊控制为基础,并应用线性插值算法对模糊控制方法加以改进,克服了经典模糊控制系统稳态性能差的缺点.并以MATLAB软件进行了性能仿真.仿真结果表明,线性插值模糊控制方法能有效地减少车辆振动,提高车辆行驶的平顺性.     

自动焊接装置的设计

自动焊接装置是既能实现自动焊接又投资少、见效快的一种先进的工装技术，也是国际上白车身焊接生产的发展趋势。本文着重介绍了平头驾驶室主焊线二工序自动焊接装置的构成及技术要点，重点对自动焊钳的自动补偿功能做了详细介绍。     

点焊机器人焊钳的设计

点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳，它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计，实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。     

基于可视图和A~＊算法的连续模型路径搜索

针对交通枢纽仿真领域中行人最短路径搜索环境建模难的问题,提出一种基于可视图的连续拓扑模型最短路径搜索策略,通过在连续模型下建立可视图并使用A*算法搜索出一条适合行人通行的最短路径,将改进的可视图算法和A*算法结合,降低连续模型中自动选择路径复杂度和扩展结点数目.将该算法应用于城市综合客运枢纽功能与结构数值实验系统对行人对象进行路径搜索导航,实验结果证明此算法可行且具有更高的效率和通用性.     

汽车覆盖件大型多点自动焊技术的研发与应用

双面双点推挽式多点自动焊技术的成功应用,可弥补机器人有些部位难以实现焊接的缺陷,降低投资成本,提高生产效率,提升焊装夹具的技术含量。以厢式车顶盖外板总成焊接为例详细说明多点自动焊主要研究的内容。顶盖外板总成在白车身总成中属于整车外表面覆盖件,项目从顶盖产品和焊接工艺分析、多点自动焊总体布置和机构组成、多点自动焊机械装置的设计与优化的研发、多点自动焊系统推挽式馈电方式的研发、多点自动焊电气自动化控制技术的研发、汽车覆盖件外表面无痕焊接的控制原理、标准化和模块化的设计等方面进行研发与实施。     

黄土填方路基病害原因分析与防治

针对黄土地区高速公路填方路基病害问题,结合某高速公路路基病害发生情况,分析了压实黄土路基病害的发生过程,并对影响黄土填方路基质量的主要因素提出了防治措施。     

环境岩土工程学研究的发展

研究目的:1981年在斯得哥尔摩召开的第10届国际土力学与基础工程学术会议上第一次提出并定义了“环境岩土工程”这一学科术语,环境岩土工程学的学科定义、研究内容、学科特点和研究方法体系正在形成中,但至今仍存在着不同意见争论。研究方法:本文在大量阅读环境岩土工程已有研究成果的基础上,采用总结、归纳、分析的研究方法,分析了环境岩土工程学的产生背景和发展过程,在环境岩土工程学的学科定义、研究内容、学科特点和理论体系等方面提出了粗浅的见解。研究结论:环境岩土工程学的研究目标是保护和改善岩土环境,保证各类工程的安全和持久运行;研究内容涉及到与岩土工程活动有关的所有环境问题;具有系统性、广泛性、复杂性、多学科性、长远性、社会性、法规性和低效益性等特点。     

单片机控制系统可靠性硬件设计方法探讨

可靠性是单片机控制系统设计开发中的突出问题。系统的可靠性是从硬件和软件两方面加以保证的。硬件方面电路结构设计的可靠性是整个控制系统可靠运行的基础,是主动避错的主要手段。文中主要探讨了系统可靠性硬件设计思想和设计方法,包括了元件选择、电路板设计、供电电源设计、输入输出通道设计等方面。     

基于模糊层次分析法的道路水泥混凝土生命过程与环境共融性评价

基于道路水泥混凝土与环境的关系,提出"道路水泥混凝土生命过程与环境共融性"的概念,进而从道路水泥混凝土的生命过程的概念出发,系统分析探讨了道路水泥混凝土原材料组成、生产、成型工艺、使用直至破坏失效的各阶段与环境的协调性,提出提高道路水泥混凝土生命过程与环境友好性的可行性措施.以层次分析法和模糊数学为基础,提出道路水泥混凝土生命过程与环境共融性评价模型.