多源遥感影像融合技术在土地动态监测中应用

提出了利用不同分辨率遥感影像进行土地动态监测的方法,利用多源遥感影像的融合技术,将遥感影像固定在大分辨率航空影像的空间尺度上,并分析了其融合后信息量的变化,对利用多源数据进行土地动态检测具有重要意义。     

低空无人机航测1：1000地形图

提出了利用固定翼轻型低空无人飞机航摄测绘1：1000地形图的设计，研究了从航空摄影、像片控制、内业加密、描调编一体化成图的工艺流程以及精度实现，对影像获取困难地区完成航测以及快速成图有着重要的现实意义。随着固定翼轻型无人飞机航摄系统的推广应用，也将在数字城市建设、国家应急救灾及灾后重建、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。     

小城大港的故事简

厦门远海集装箱码头以一流服务和良好业绩跻身海峡西岸门户港之列,挥笔勾勒“构建中远国内码头现代化基地港”和“东南国际航运中心核心主流枢纽港”蓝图。     

基于避碰几何的本船安全航向区间的估算模型

根据当前目标船与本船的相对运动关系以及最小安全会遇距离DCPAS,采用避碰几何的方法建立起本船安全航向区间的估算模型。同时对数学上的解给出避碰领域的实际意义,解算的结果对避碰方案的制定有重要参考价值。     

低空无人机航测1∶1000地形图

提出了利用固定翼轻型低空无人飞机航摄测绘1∶1000地形图的设计,研究了从航空摄影、像片控制、内业加密、描调编一体化成图的工艺流程以及精度实现,对影像获取困难地区完成航测以及快速成图有着重要的现实意义。随着固定翼轻型无人飞机航摄系统的推广应用,也将在数字城市建设、国家应急救灾及灾后重建、地理国情监测和新农村测绘保障等方面发挥积极的作用。     

船舶神经网络运动模型的研究

根据船舶海上航行的实际情况，针对船舶运动的特点，研究了基于神经网络建立船舶操纵运动模型的方法，提出了一种线性神经网络结构，并给出了相应的训练和学习方法。大量的仿真试验表明：线性神经网络用于船舶运动模型的研究，具有收敛速度快、预测误差较小、能快速跟踪参数变化等优点，可用于船舶运动实时辨识。     

基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型

在几何避碰数学模型中加入船舶转向延时及延时中两船位置关系的变化,并省去有关会遇几何关系的假设,给出两船任意初始状态下,转向完成时目标船DCPA、TCPA的预算模型。安全避让条件是关于DCPA、TCPA的不等式组,其解是开始避让距离d与转向角度ΔC的平面域,解域中d的最小值即对应最后避让距离,且对应一特定转向角度值。此模型对船舶避碰时机决策具有实用价值。     

基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制

卡尔曼滤波算法是常用的优化算法之一，广泛应用于去噪、滤波、优化等方面。利用其优越的数学特性，在神经网络学习训练过程中，将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合，然后根据神经网络输出的潜艇运动参数来设计模糊控制器。仿真结果表明：该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。     

重庆地铁采用WTMD抑制钢轨波磨及噪声的试验研究

为研究宽频型调谐式钢轨阻尼器(Wide-frequency Tuned Mass Damper,简称WTMD)对抑制波磨和减小车内噪声的效果,基于WTMD设计原理及调频方法,通过前期测试得到钢轨波磨及噪声主频,从而确定WTMD型号,并在重庆地铁1号线双碑至石井坡上行高架桥曲线段进行了安装及现场试验研究,对同一半径(R=545 m)曲线内钢轨安装WTMD区段与未安装WTMD区段进行对比测试,测试结果表明:安装WTMD后可以改善钢轨动力特性,在安装WTMD后车厢内1.5 m处噪声降低7.2 dBA;安装WTMD后钢轨在250～5000 Hz频带内的阻尼特性得到明显改善,钢轨纵向振动衰减率分别在垂向和横向分别最大提升约28倍(3150 Hz)和17倍(1250 Hz);该改造段内钢轨波磨的特征波长为40 mm,433 d跟踪测试结束时未安装WTMD的钢轨表面粗糙度级最大超出TSI 3095:2010限值达28 dB,而安装WTMD段无明显钢轨波磨现象,安装WTMD能够有效抑制钢轨波磨的发展.     

潜艇垂直面运动的鲁棒控制

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。