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为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
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二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
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针对城市道路中公交进出直线式与港湾式停靠站对外侧车道通行能力产生影响的问题,运用排队论与间隙接受理论相关成果,分别建立了直线式、港湾式排队无溢出及港湾式排队有溢出3种情况下公交进出停靠站对外侧车道的影响时间模型;在此基础上以公交出站延误及站点服务强度作为约束条件,推导出外侧车道通行能力计算模型,并给出设置条件;对仿真模拟试验结果与模型计算结果进行对比,并对模型适用性进行了检验,给出了不同公交到达率下3种模式设置港湾式公交停靠站的通行能力范围值。结果表明:该模型具有较高的精度和可靠性,能够为城市道路设计提供必要的参考依据。 相似文献
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王健 《交通世界(建养机械)》2013,(22):38-43
在不久前比利时举办的BusworldKortrijk2013展览会上.欧洲主流的巴士与客车制造商纷纷推出面向未来的公共巴士。例如.瑞典沃尔沃公司降低30%油耗的Volvo7900~合动力铰接巴士.德国曼公司提高公共交通效率的LionsCityGL铰接巴士……众多车型中最靓丽的车型应当是法国依维柯巴士公司(IVECOBUS)展出的概念巴士Ellisup.许多观众都把它看作是一款“创新”的车型.而本届展会上欧洲客车周(ECW)颁发的大奖和各种标签中.唯一空缺的标签就是”创新车型”。因此.准确地说,Ellisup是一款面向未来的公共巴士(FutureBus)。 相似文献
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城市交通问题是中国快速发展中的城市所共同面临的一个主要挑战:城市人口和私人小汽车保有量的持续增长,而道路交通的拥挤和公共交通系统却很薄弱。由于政府缺乏清晰和连续的城市交通政策,这使得城市当局对解决可持续交通发展、土地保护、环境保护、节约能源、道路安全、可持续的快速城市化、道路拥堵等问题的机会大为减少。 相似文献
20.
目前换乘客运中心定义及分类标准还存在缺失。鉴于此,阐述了换乘客运中心的概念和内涵,分析了换乘客运中心的功能作用及其与换乘枢纽站场的关系,提出了换乘客运中心的分类及级别标准,可为同行提供一定的参考与借鉴。 相似文献