基于遗传算法的网格任务调度方法研究

任务调度是网格计算的关键技术之一,研究网格任务调度方法对于网格系统建设具有重要意义.本文在分析比较典型网格任务调度方法的基础上,根据军事网格资源的特点,建立军事网格任务调度问题的数学模型.给出其形式化定义.设计并提出了一种军事网格环境下的任务调度HJGA算法,通过仿真实验,验证了HJGA算法在军事网格任务调度问题上优于其他调度算法.     

基于遗传算法的武器系统安全可靠性的优化分析

分析武器系统的安全可靠性与费用的关系，提出了一个两目标优化问题的数学模型。并用遗传算法对其求解，为进行武器系统的安全优化设计得出了基于费用的多个备选方案。遗传算法设计中采用了性别编码、保留Pareto最优解、共享函数的处理，很好地解决了此两目标优化问题。最后给出的应用实例，也充分说明了此方法的可行性。     

潜艇X舵发展概况及其操纵控制特性分析

作为潜艇尾操纵面的一种发展趋势,X舵正在被越来越多的国家海军所接受。介绍了X舵在国外的发展概况,分析了它的操纵和控制特点,给出了X舵舵卡时的操纵措施。针对X舵操纵不直观这一现象,提出了X舵潜艇等效舵角转换装置设计思想,简化了X舵潜艇的操纵复杂度。通过仿真计算,比较了在舵面积相等的情况下X舵和十字舵的操纵特性     

潜艇发射鱼雷时舱室增压对人员安全影响分析

阐述了潜艇发射鱼雷后废气回收的重要性和必要性,分析了舱室增压的2个指标,根据气体动力学的基本原理对舱室排气相关问题进行了理论计算,提出潜艇大深度鱼雷发射废气回收的安全措施。     

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。     

一种基于粒子滤波的分布式跟踪算法

在多平台协同作战中,由于通信时间的延迟,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据融合中心处理的情形.为解决协同作战系统无序量测的滤波问题,同时提高其目标跟踪的性能和降低系统的算法存储量,提出了一种Unscented粒子滤波算法.该算法估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟.仿真结果表明,该算法同其他滤波算法相比,提高了跟踪精度,较好地解决了时间延迟的问题.     

0Cr13Ni5Mo马氏体不锈钢在静置长江水中的腐蚀原因探讨

由0Cr13Ni5Mo马氏体不锈钢与Q345碳钢复合的复合钢板焊接制作的某大型水利排砂钢管设施,在静止长江淡水条件下出现严重点蚀.通过距焊缝不同距离的不锈钢表面的腐蚀电位、点蚀击穿电位、重钝电位的电化学研究以及其金相组织和元素(Cr,C)含量变化等分析发现:焊接加工中的热效应导致马氏体不锈钢某些部位的表面Cr含量降低,晶粒与晶界处出现C的聚集,金相组织粗大,从而优先产生点蚀.讨论了不同焊接工艺热影响作用,焊接电流越大,热效应越明显.     

基于贝叶斯网络的舰船战损评估研究

分析了舰船战损评估的基本过程,建立了舰船战损评估指标体系,分析了该指标体系的完整性.针对舰船战损评估的因果推理特性,提出了基于贝叶斯网络的战损评估方法,该方法能够解决信息不确定性,提高舰船战损评估速度.应用所提出的方法建立了舰船战损评估贝叶斯网络模型,分析了贝叶斯网络的舰船战损评估流程.应用实例表明了该方法的有效性和可操作性.     

潜艇鱼雷攻击时占位机动参数的确定

结合潜艇鱼雷攻击的过程,给出了在鱼雷攻击中占领发射阵位的全过程及所用到的数学模型,并对模型进行了简化,能够比较迅速、准确地解决实际作战问题,特别是对作战系统占位机动软件的编制有极大的参考价值．     

基于马尔可夫链蒙特卡洛方法的数据关联算法研究

数据关联是杂波环境下多目标跟踪问题的难点之一.文中提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法的数据关联算法(MCMCDA),该算法通过在相应的关联事件空间中采样,可以有效地估计数据的边际关联概率,而且算法的估计精度可根据需要进行调节.仿真结果表明,在需要跟踪的目标数目较多,探测概率较低、杂波概率较高的情况下,JPDA算法因出现"组合爆炸"问题而难以在实际中应用;MCMCDA算法则能在保持较高估计精度的情况下降低计算负荷,从而能够较好地满足实时跟踪系统的要求.