信息系统灾备技术分析及方案设计

针对企业对信息系统的稳定性、可靠性和可用性越来越高的要求，文章从灾难恢复考虑因素、灾备等级划分、灾备技术分析、信息系统灾备方案设计等方面进行了详细论述，并对不同灾备模式进行了对比，旨在实现信息系统安全可靠运行，促进企业安全稳定生产。     

ROV attitude control based on multi-motor cooperative propulsion北大核心CSCD

[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

船舶智能化网络资源中数据封包传送数学建模分析

传统的数据封包传送数学模型在传送船舶智能化网络数据资源时,传播速率很慢,平均延迟高,吞吐性能差。为解决上述问题,设计一种新的数据封包传送数学模型,利用BM匹配算法匹配船舶网络数据资源格式,根据船舶智能化网络的IP地址、网络端口号、网络资源传输协议、网络通信数据以及其他网络资源信息数据建立封包传送数学模型。为验证模型效果,与传统模型进行实验对比,结果表明,设计的数学模型能够有效提高传播速率,降低平均延迟,加强吞吐性能。     

基于VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用

常规的舰船航行轨迹规划技术,设置探索航行线路的栅格疏密值差异过大,导致对复杂海域的航行轨迹规划不合理,为此研究VR虚拟现实技术在舰船航行轨迹中的应用。该技术对海域环境中的航行区、障碍区以及舰船自身进行虚拟场景模拟实现人机交互,通过动力学的运动曲线计算舰船的动态位姿,根据障碍物在航行区域的分布、体积等数据设置栅格大小,驱动虚拟舰船,提取舰船的航行曲线、侧倾角曲线以及侧向加速曲线,调整舰船航行轨迹。实验结果表明,与2种常规技术的应用相比,虚拟现实技术设置的栅格疏密值更加符合航行轨迹规划要求,所得到的航行轨迹更加合理。     

长江江苏段船载危化品安全风险事故概率研究

长江江苏段危化品运输船舶日均流量达500艘次,年过境化学品运输量超过2亿吨,给沿江分布的集中式饮用水水源地带来巨大环境风险。本文将长江江苏段航道水域分成19段,结合统计的长江水路交通状况数据(AIS数据),利用统计学方法学和线性插值技术,对长江江苏段危化品船舶污染事故概率进行预测计算,以考察江段的安全环境风险承载力。针对长江江苏段危险品船舶的高风险,提出降低船舶安全事故概率的对策。     

船舶压载水紫外处理器的CFD数值模拟

为克服传统样机试验方法周期长、耗资巨大的缺点,采用工程设计领域中广泛应用的CFD仿真技术,得出紫外化反应器的流场和光场分布,并借助于自主开发的流场与光场耦合计算程序,计算出紫外处理器的关键性能参数—紫外辐射剂量,为紫外处理器的结构优化设计提供了关键的数据参考。     

船舶污染防治海事监管法律法规存在问题及建议

立足于海事现行法律法规和防治污染管理现状,从船舶污染防治海事监管防、治、赔三个环节,对法律法规存在的问题进行分析,并提出意见和建议,以期从立法层面完善船舶污染防治法律法规体系,为海事管理机构全面有效履行职责提供支撑。