APR还原再生剂修复老化沥青性能研究

通过室内模拟道路沥青不同阶段的老化程度,使用不同剂量的APR还原再生剂修复老化沥青,并结合对路面沥青混合料抽提后的沥青进行试验,验证了APR还原再生剂具有修复老化沥青的功能。试验结果表明老化时间越短则修复效果越好,路面铺筑后实际使用2～3a后的老化程度使用效果最佳。     

全橡胶环氧树脂混凝土力学性能研究

为研究全橡胶环氧树脂混凝土(FREC)力学性能,考察其作为路面修复材料的可行性,通过添加不同弹性改性剂用量,制备了一系列环氧树脂胶黏剂(EA)及FREC,研究了弹性改性剂用量对EA性能和FREC应力-应变全曲线的影响。试验结果表明:随着改性剂用量增大,EA的拉伸强度降低,二者呈现近似线性相关,同时断裂伸长率增大,拉伸剪切强度先增大后减小,拉伸弹性模量近似线性降低;FREC抗折全过程应力-应变曲线显示材料实现由刚性-半刚性-弹性的转变;抗压全过程应力-应变曲线显示材料实现由半刚性向弹性的转变;抗折峰值应力先增大后减小,抗压峰值应力先增大后减小再增大;抗折和抗压峰值应变均不断增大,增长速率均在掺量40 pbw前明显低于40 pbw后;抗折和抗压杨氏模量变化趋势和幅度基本一致,均先增加后减小。为兼顾强度和变形能力,建议弹性改性剂掺量在50～70 pbw为宜,此时FREC具有较好的综合性能。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

基于LBP算子的路面类型识别研究

不同的路面类型会对车辆的制动、加速、变道等决策产生不同影响,因此实时获取路面类型信息对于提高智能汽车的安全性、舒适性等有着重要意义。论文提出一种基于LBP算子的路面类型识别方法,首先采集了四种车辆行驶常见路面的图像信息,并对图像进行了增广处理;然后使用LBP算子提取出路面图像的纹理特征,再采用PCA方式对纹理特征进行降维;最后通过分类器对数据进行训练与分类。实验结果表明该方法的最高分类准确率可以达到98.5%,有效提升了当前路面类型识别的精度。     

基于非线性车辆模型的行驶状态与路面附着系数估计

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。     

基于Cite Space的我国路面工程领域发展状况分析

为弥补定性方法在科技发展分析中客观性不足的缺陷,以中国科学引文数据库收录的期刊论文为研究对象,利用科学计量法和Cite Space可视化工具,从发文量、研究机构、作者、关键词等维度对近10年来路面工程领域的研究现状进行定量分析,以期为该领域科技发展现状总结与热点跟踪提供借鉴.科学计量分析得出:路面工程领域得到了国家级、省部级的基金项目支持,产出了质量较高的科研成果,形成了以高校和科研院所为中心的研究力量,在路面结构的力学设计方法、路面养护技术、路用性能等热点主题方向开展(合作)研究.该领域对我国高等级公路典型路面裂缝的研究深入;有关不同类型路面结构、材料耐久性的研究增多;在路面养护技术、功能性材料等方向取得研究突破.     

高速公路路面抗滑表层施工技术应用探讨

在概述高速公路路面抗滑原理的基础上,本文以某高速公路为例,从施工准备、储料要求、混合料拌和运输、摊铺及碾压施工等方面对路面抗滑表层施工技术的应用进行深入探讨。工程应用结果表明,在高速公路路面抗滑表层设计方面对高温抗车辙能力、抗裂及抗水损性能均有较高要求,而SBS改性沥青施工技术能有效解决防水抗老化要求空隙率小和抗滑抗车辙要求空隙率大等设计矛盾,有效提升公路路面抗滑性能及各项路用性能。     

高速公路旧路加宽研究

随着我国经济发展步伐的不断加快,早期修筑的部分高速公路较多采用双向四车道形式,已经无法满足日益增长的交通量需求。相比较新建公路,改扩建技术方案能够节约用地,继续保持路网的区域化优势,所以高速公路加宽也是公路建设中的新课题,其关键就在于如何处理好新老道路的搭接,保证工程的质量。     

基于路面使用性能的结构及材料设计技术在工程上的应用

结合相关高速公路建设施工的理论知识和我国目前高速公路建设的现状,分析了高速公路路面破损的原因,从高速公路路面结构设计和路面材料两个方面着手,进行了相关的理论和技术论述,希望通过这些措施提高高速公路施工建设的质量。