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基于深度学习的端到端自动驾驶有着简洁高效的优势,尤其在车道保持上有着良好表现,但是面临路况复杂时存在极大的不稳定性,表现为车辆偏离车道现象。针对此问题,文章首先在虚拟环境下利用神经网络可视化方法分析了车道偏离的原因,然后在方法上将方向盘转角序列作为神经网络输入,同时根据车道线检测的方法求出车辆所在车道的面积作为辅助任务。文末分析对比了文章方法和递归神经网络(RNN,LSTM)方法在平稳性上的差异,最后通过虚拟实验和实车实验验证文章中的方法的有效性。结果表明,本文中的方法能有效改善车辆行驶平稳性问题,和LSTM方法相比稳定性效果相近,但本方法操作应用简单,节省计算资源。 相似文献
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以蚌埠市大庆路淮河公路大桥为工程背景,基于反应谱及时程分析理论,采用数值模拟的方法对该桥的抗震性能进行了深入的研究。本文的研究思路为:利用ANSYS建立整桥模型,并对其自振特性进行分析;运用反应谱分析方法及时程分析方法分别对该桥进行地震动力响应分析,提取各关键截面的位移峰值,判断该大桥的危险截面,并结合相关规范对比了以上分析方法的计算结果。 相似文献
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文章详细介绍了真空联合堆载预压预压机理,并以万环西路软基处理试验段为例,细致介绍其加固机理和试验段的研究,经过试验监测和分析,证明该方法是成功的,可为类似工程地基处理提供借鉴。 相似文献
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菲亚特近日发布了用于2007年达喀尔拉力赛的熊猫战车。2007达喀尔拉力赛将于1月6日从葡萄牙里斯本出发,大约在21日抵达塞内加尔首都达喀尔,途经葡萄牙、西班牙、摩洛哥、毛利塔尼亚、马里和塞内加尔。我们即将目睹两部熊猫战车在恶劣的环境下高速前进,微型车同样能征服恶劣的拉力赛事。 相似文献
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陈林 《华东船舶工业学院学报》2004,18(3):26-28
为了明确设计概念并简化施工,节省资源。本文通过对刚性条形基础(无筋扩展基础)、钢筋混凝土条形基础和桩基础中砖墙大放脚功能及受力的分析,提出了砖墙大放脚的合理应用。 相似文献
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信息化集成是各个行业领域的发展趋势。本在论述当前的信号控制系统状况和在应用中不足的基础上,结合我国城市交通特点和实际中存在的各信号控制系统自成体系难以统一的问题,提出了一个实践性的信号控制单元集成的解决方案,从而实现了一个控制系统可以兼容多个不同厂家不同型号的信号机,并介绍其主体功能框架和技术实施方法。 相似文献
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汽车生产企业应该认真研究农村汽车市场需求 我国新车销售达到了570万辆,已是相当不错。除此之外还有一块市场,就是二手车销售市场。2005年,二手车销售大约145万辆,这是一个完全统计,基本上达到了新车销售的25%。如果把这两块市场加起来的话,去年我们新车和二手车的总销售达到了700多万辆。 相似文献