基于VC++和MATLAB的船舶电力系统动态仿真软件开发

为分析船舶电力系统的性能和特点,常常借助仿真平台进行研究。结合VC++和MATLAB各自的优点,提出一种基于两者混合编程的方式并应用于开发船舶电力系统变参数仿真平台,用以动态分析船舶电力系统的各项性能。采用VC++编程实现船舶电力系统可视化绘制、参数设置以及拓扑分析,利用MATLAB强大的计算优势实现复杂的电力系统运算,最后VC++调用MATLAB引擎打开MATLAB实现仿真。该软件平台可实现在不间断原参数仿真运行的前提下,自由地改变系统的结构以及参数设置以实现延续仿真,并实时显示该系统变化时相应的仿真曲线,实现对船舶电力系统性能参数的在线分析。     

挖泥船泥浆浓度模糊PID控制器的设计研究

文章针对传统的PID控制难以快速响应保证产量和效率稳定的问题,提出了基于模糊PID控制理论的泥浆浓度控制方法。首先介绍了模糊PID控制器的原理,然后确定了模糊语言变量和隶属函数,并制定了模糊规则和反模糊化方法。在Matlab仿真平台中设计了模糊PID控制器,对泥浆输送系统进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制器相较于PID控制器对于泥浆浓度控制的时域性能具有一定的改善作用,并能提高泥浆浓度的稳定性,进而保证挖泥船产量和效率的稳定性。     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王（Kingview）编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

温箱温度PID与预测控制

在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型，用PID控制方法对温箱温度控制，由于PID控制不能同时满足较小的超词量和较短的调节时问的要求，为此必须采用其它先进的控制策略，选择预测控制获得较满意的结果．并用MATLAB对设计的PID控制和预测控制分别进行了仿真和比较，结果表明预测控制在本系统中比PID控制更理想．     

基于虚拟阻抗的船舶轴带逆变器并联控制

分析了采用下垂控制方法时并联运行的逆变器不能实现功率均分的原因，对此提出一种新的改进策略，通过设计自适应的虚拟阻抗来实现逆变器合并阻抗达到匹配，并使逆变器的合并阻抗满足功率均分和抑制环流的重要条件，并采用小信号模型分析法进行稳定性分析和参数优化。利用MATLAB/Simulink对所提方法进行了仿真验证，表明方法在理论上的正确性，具有一定的工程可行性。