"道路指纹"关键技术及其在智能车路系统中的应用

针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了"道路指纹"的概念与表征模型,并在"道路指纹"的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法."道路指纹"是通过车载传感器数据提取的高稳定性与高辨识度的道路场景特征信息.在"道路指纹"表征模型中,分别从表征的唯一性、计算的快速性、特征的稳定性以及表征的精准性等4个方面完成建模工作.其中,针对表征唯一性需求,提出基于多视角(包括俯视、前视、侧视等)与多传感器的表征方法;针对计算快速性要求,提出了全局特征与语义特征的表征方法;还提出基于深度卷积神经网络(D-CNN)的深度学习特征提取方法,大幅度提高特征表征的鲁棒性;最后,通过提取路面的局部特征,实现特征的精准性(亚像素精度)表征.通过对上述特征进行层次化组织,完成"道路指纹"的表征建模.通过对道路上各个节点进行"道路指纹"计算与建模,并同步获取节点的传感器位姿、场景结构信息,完成道路指纹库构建工作.在定位过程中,首先通过车载传感器获取的数据实时完成"道路指纹"计算,然后通过匹配道路指纹库,完成车辆的高精度位置计算.在开发的"道路指纹"技术基础上,分别从视觉道路指纹定位、LiDAR道路指纹定位以及道路资产管理等3个应用案例给出了该技术的应用前景.所提出的"道路指纹"技术,为解决智能车路系统中的高精度定位问题,特别是卫星信号盲区下的高精度定位问题,提供了一种新的解决思路.      

连云港软土地区房屋基础设计初探

本文主要介绍在连云港软土地区，在铁路房屋建设初期，一部分房屋建成后出现较严重的下沉及墙体裂缝，经基础修改处理后，取得了良好的工程效果。     

别克君越刹车灯不亮

故障现象 2006款君越2.4刹车灯不亮。 故障诊断与排除 君越轿车刹车灯控制电路与以往别克有所不同，电路参见图1，由原来的刹车灯开关变为刹车踏板位置传感器。     

上海通用英朗新技术剖析(五)

<正>(2)转向盘转角传感器对中和软件停止点读入REPS模块和转动传感器与EPS电机集成一体,如果其中任何一个部件出现故障需进行整体维修和更换,不能单独进行维修。在特定的维修程序执行后,可能需要转向盘转角传感器对中和软件停止点读入。不准的或未对中的转向盘转角传感器会降低电子动力转向系统(REPS)的操作性能并导致人身伤害。     

上海通用英朗新技术剖析(一)

<正>一、车型简介英朗是上海通用继新君威、新君越、昂科雷之后,基于"全球平台、欧美技术"所推出的又一款车型,出自通用全球Delta平台,车身方面有两厢(HRV)和三厢两款。英朗配备1.6L和1.8L两款自然吸气发动机,以及1.6T涡轮增压发动机。装备D16手动变速器或GF6自动变速器     

中山市委书记薛晓峰再为公交作重要批示

3月12日．中山市委书记、市人大常委会主任薛晓峰就中山市公共交通有限公司《关于落实薛晓峰书记要求公交进一步改进和再优先发展的工作报告》做出重要批示：“报告很好．客观反映了公交公司去年下半年来为改善公交所做的努力和取得的明显成效”,认为公交优先与狠抓公交“上合国家意图和导向,下合百姓需求”,要求“启动公交战略研究,学习常州的先进经验,进一步提高我市公交组织管理水平．实现10月份进一步改进的目标”。     

“汽车奥运”历经风雨百年 五星红旗飘扬世界——2005法兰克福车展综述

2005年9月12日，全球最具盛名的五大车展之一，欧洲规模最大的双年车展——法兰克福国际汽车展终于在秋风中拉开帷幕。踏入展馆，看到的是最新的车型和最前沿的科技成果，汽车在这里不再仅仅是代步工具，而更像高新科技打造的艺术精品。     

将运动进行到底--新Mazda6轿跑车

请不要把新Mazda6轿跑车简单地理解为在原有车型加上扰流板、换上大包围、装上桶形座椅，即冠以轿跑车的理念。它是一款基于Mazda6平台的全新车型，内部代号：5HB-5门掀背式设计的Hatchback。[编者按]     

462Q型发动机冷起动困难故障排除

故障现象：一辆松花江牌面包车，装用462Q型发动机，D型电控燃油喷射系统，行驶里程7万km。该车表现为加速不良，急加速时进气管“回火”、“放炮”，怠速运转不稳，冷车起动困难。国内多数微型汽车都装用此型号发动机，上述故障是这种发动机的常见故障，具有相当的代表性。     

陆地飞行器东风雪铁龙凯旋c-Triomphe

自1992年第一辆富唐轿车在东风公司襄樊装饰厂下线至今，雪铁龙在中国已经走过了14个年头。雪铁龙在进入中国汽车市场之初就将目标定位在家庭用车上，从富康到爱丽舍，再从赛纳到萨拉‘毕加索、雪铁龙引进中国的每一款车都最适合家庭使用的经济型轿车。但是相对前卫的造型在当时不被多数国人所接受，加上中国人的“三厢情书”，使得雪铁龙的产品销量未能达到预期目标。