电动助力转向系统回正控制算法研究

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器，降低了控制系统的成本。同时，对提出的控制算法进行了仿真，并与其它回正控制算法的试验进行对比，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性。     

转向盘力矩转角传感器非同轴安装误差分析

转向盘力矩转角传感器是一款专门用于转向盘参数测量的设备,由于传感器结构的设计缺陷会导致非同轴安装时产生角度测量误差。本文针对非同轴安装后的机构对转向盘转矩以及对转向盘转角测量的影响进行了详细地分析。对最大角度误差出现的位置,最大角度误差和偏心量之间的关系,角度基准杆长度变化和转向盘转角的对应关系以及基准杆长度变化量的最值进行了求解。     

开迪转向盘转向变沉

故障现象：一款开迪车的转向盘转向时变沉，仪表上的红色转向故障灯K161常亮。故障诊断：作为PQ35平台上的开迪和速腾车都采用了先进的电子转向助力系统，由以下部件组成：转向盘、带转向盘转角传感器G85的转向柱开关、转向柱、转向力矩传感器G269、转向齿轮、电子机械助力转向电。     

一汽丰田卡罗拉转向沉重

故障现象 一辆201O款丰田卡罗拉轿车，行驶里程约为76000km，车主反映该车在行驶过程中转向特别沉重，同时P/S灯点亮。故障诊断与排除 接车后用诊断仪读取故障码为c1525、c1526、c1528，其含义分别是转角传感器初始化未完成、电动机失效和转角度传感器故障等。查找维修资料得知，当出现c1528故障码时系统进入失效保护状态，动力转向系统停止工作，只能有机械转向操作，     

汽车动力转向助力系统微机测试仪的研制

通过传感器获取信号,利用微机进行数据处理并输出,可准确直观地提供动力转向助力系统的压力、流量和温度随转向盘转角的变化曲线,为维修人员迅速分析系统工作性能和判断故障原因提供了科学的诊断途径。     

电动助力转向系统回正控制策略研究

在分析电动助力转向系统回正模型的基础上,提出了电动助力转向回正控制算法。尝试直接采用扭矩信号作为转向盘转角估计的依据,并以此为基础提出不需配置转角传感器的回正控制策略。在matlab中建立了电动助力转向系统的模型,并利用Simulink工具箱对算法进行了仿真。仿真结果表明,所提出的回正控制策略能提高转向盘的回正性能,并为台架试验打下了基础。     

集成转向传感器的设计

设计了一种安装于汽车转向柱的磁阻式非接触转矩/转角集成转向传感器,它是将转矩/转角两种传感器集成为一体,使用磁敏器件作为敏感元件,单片机实现对转矩/转角的同时测量。并进行了传感器的标定试验,得到了可靠数据。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法研究

为监测驾驶人员的疲劳驾驶行为,提出了基于转向盘转角的疲劳驾驶检测方法。该方法利用角度传感器MLX90316采集转向盘转角数据,并从采集的转角数据中提取出了能描述驾驶员疲劳状态的角度标准差和静止百分比,根据角度标准差和静止百分比建立疲劳状态判别模型对驾驶员疲劳状态进行检测。实车试验表明,该方法能够简单、快捷地判断驾驶员的疲劳状态,准确率达到80.3%。     

大众车双齿轮式电动机械助力转向系统的故障诊断

大众车装备的双齿轮式电动机械助力转向系统由转向盘、转向角传感器(G85)、转向柱、转向扭矩传感器(G269)、转向小齿轮、助力转向控制单元(J500)、助力转向电动机     

基于无传感器转角估计的回正控制策略研究

文中提出了一种新型电机转角估计方法,将估算结果通过传动比反算至转向盘转角,并依靠改进的回正控制策略,运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明：该方案不但可以达到良好的回正效果,并且有利于转向状态间的柔和切换,同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。     

丰田雷克萨斯GS430轿车电子助力转向系统的初始化及设定程序

丰田雷克萨斯GS430轿车装备的电子助力转向(EPS)系统在工作时由电动机直接驱动齿条工作,该系统主要由分相器型转矩传感器、电动机转角传感器和转向齿轮单元(无电刷式电动机、减速机构)等组成。在拆卸、安装及替换转向盘、转向柱管总成及转向齿轮机构总成,以及     

故障一点通

上海大众POLO 1．4L 事故维修后助力转向信号灯常亮 故障现象：上海大众POLO 1.4L三厢车，事故导致转向机损坏。维修并更换转向机总成后，助力转向信号灯常亮不熄。进入44—02读故障代码．存在故障代码00816——动力转向传感器G258断路或对正极短路。更换动力转向传感器G250、转向机ECU后，检查相关线束，故障依然存在。     

一汽丰田锐志电动助力转向突然失效

<正>故障现象:电动助力转向突然失效,转向盘没有助力。故障诊断:接车后,经问诊得知,此车方向机在行驶过程中突然没有转向助力功能,故障指示灯点亮,转动转向盘感觉很沉重,故到修配厂进行检查维修。连接诊断仪,查询故障码,显示有3个故障码存储在转向ECU之中,其故障码分别为C1511、C1516、C1526。C1511的故障含义为扭矩传感器异常,C1516的含义为扭矩传感器初始化未完成,C1526的     

装备EPS系统特锐样车操纵稳定性客观评价

对装备电动助力转向(EPS)系统的整车操纵稳定性进行评价的必要性进行了分析,介绍了装备EPS的整车操纵稳定性评价的具体内容。给出装备EPS的特锐样车原地转向轻便性、转向盘中间位置操纵稳定性、转向回正性、转向瞬态响应特性(转向盘转角脉冲输入)的试验方法和标准,对其操纵稳定性进行了评价。评价结果表明,所采用的评价方法有效、可行。     

三菱V77主动稳定牵引控制系统分析（续完）

2M—ASTC系统的组成 V77的M—ASTC系统由传感器、控制单元M-ASTC—ECU、执行器3部分组成。 2．1传感器 M—ASTC系统用传感器主要由车轮速度传感器、制动主缸压力传感器以及转向盘转角传感器和组合传感器等组成。     

车辆动力转向系统非线性仿真研究

车辆液压动力转向系统通过伺服阀控制压力油的方向和流量,把转向盘输入的转角信号转变为车轮的偏转角度输出。在车轮偏转过程中,影响车轮偏转的力主要是地面摩擦力和轮胎的弹性变形力,因而动力转向系统所受干扰力的基本特性是非线性的,文中结合液压系统理论和Simulink控制系统仿真软件,计算并仿真了在非线性干扰力作用下的液压式动力转向系统的动态特性。     

基于LabVIEW的EPS转向轻便性测试软件开发

分析了转向轻便性试验条件,应用LabVIEW图形化编程语言,构建试验台数据采集系统;实时采集转向盘转角和转矩信号,并对执行元件进行控制,按照试验条件自动进行操作。在自主开发的测试系统上进行某型号电动助力转向系统(EPS)的转向轻便性试验,证明了该测试系统的有效性。     

某载货车转向盘偏转问题分析与改进

通过对悬架与转向拉杆的跳动干涉分析,解决了某载货车在装载过程中出现的转向盘偏离中间位置的转动问题,最后结合转向盘自由转角,给出了悬架与转向拉杆跳动干涉值要求。     

线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究

根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。