水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

基于KENTRACK的铁路沥青混凝土底砟层疲劳特性评价

重复动载疲劳损伤是沥青混凝土底砟层的破坏形式之一。本文建立了沥青混凝土底砟层的三维有限元分析模型,分析其在列车荷载作用下的受力变形特性。采用KENTRACK设计方法分析了沥青混凝土底砟层的疲劳寿命。结果表明:沥青混凝土底砟层等厚度替代基床表层的路基结构形式在列车荷载作用下基床表层的竖向动变形和振动加速度明显减小;沥青混凝土底砟层的层底拉应变在10×10^-6~90×10^-6,处于较低水平;沥青混凝土底砟层具有良好的疲劳耐久性,可用于工程实践。     

振动及噪声连续测量系统

1引言当列车驶过时,轮轨接触处会产生振动,该振动会通过如图1所示的传播路径传播,即通过相邻的介质(钢轨、轨道组件、土地、空气)向四周传递,直至辐射区域。若踏面存在不连续点和异常,如车轮不圆(踏面擦伤、剥落,以及车轮多边形)、钢轨波浪状磨损、钢轨断裂、道岔和线路交叉点等,则会激发更强烈的振动。     

海底管道海上接收井围堰设计研究

以徐圩新区达标尾水排海工程为例，海上管道陆海衔接施工受海上风浪及水位影响较大，海边滩涂地区淤泥深厚，周边存在防波堤、海堤及养殖区等保护要求较高的建构筑物，施工难度较大。本文介绍了海底管道海上接收井施工的关键技术，并对方案合理性和可靠性进行分析与计算复核，为类似工程提供借鉴。     

高地震烈度区大跨长联混凝土连续梁桥协同减隔震体系研究

高地震烈度区大跨长联混凝土连续梁桥上部结构质量大、地震响应高，抗震问题较为突出。介绍了基于协同减隔震技术的速度锁定摩擦摆支座的基本结构组成及摩擦耗能工作原理，并以西安市红光路沣河大桥为工程研究实例，提出制动墩“硬扛”体系、协同抗震体系和协同减隔震体系等3种结构体系，建立相应的地震分析模型对3种体系下的结构动力特性及地震响应进行计算分析对比。结果表明，相比其他体系，基于速度锁定摩擦摆支座的协同减隔震体系的结构自振周期得到了有效延长，纵向地震响应下降明显，墩梁之间的相对位移合理可控，该体系是高烈度区大跨长联混凝土连续梁桥的一种合理的减隔震体系。     

国际燃料油市场

3月份市场回顾3月新加坡燃料油价格整体一路走弱,月中以后有所企稳。从现货市场价格来看,截至3月25日,新加坡380CST燃料油现货价格波动区间在296-347美元/吨之间,波动幅度为51美元,3月平均价格为316.75美元/吨,环比上月的334.31美元/吨下跌了18美元,跌幅为5.3%。新加坡市场MGO价格也不断走弱,3月份均价为70.9美元/桶,环比上月的72.1美元/桶下跌1.2美元。     

船闸闸首检修门槽损坏及维修方案

通过淮安二线船闸2014年大修为例,阐述苏北运河检修门槽快速维修方案,分析其中的施工流程、控制要点。为类似船闸检修门槽维修提供一些借鉴。     

废旧沥青路面材料大比例再生利用技术

近年来,随着环保意识的增强,对废旧路面材料的大比例、有效利用成为研究关注的热点。针对热再生生产及施工中的技术难点,项目研究单位以大比例热再生沥青混凝土材料设计、热再生混凝土长期性能、生产及施工工艺为突破口进行研究。该项技术已先后在北京的二环路大修工程、韩西路大修工程、南六环大修工程等工程中得到应用,应用里程大于35 km。针对乳化沥青厂拌冷再生技术应用中的难点,项目研究单位以乳化沥青自主生产、乳化沥青冷再生混合料配合比设计及性能研究、含有乳化沥青冷再生层的新建道路及大中修道路结构优化、乳化沥青冷再生混合料施工技术等问题为突破口进行深入研究。该项技术已先后在北京地区进行了十余项工程应用,共铺筑乳化沥青冷再生混合料5.3万吨,消耗旧料近5万吨,应用里程大于32 km。     

贵州茅台酒扩建工程机制砂混凝土配合比试验研究

利用正交试验设计进行贵州茅台酒扩建工程机制砂混凝土配合比设计试验研究。采用极差分析法对数据进行了分析,找出影响机制砂混凝土抗压强度的关键因素是等量取代石粉的掺量,影响劈裂抗拉强度的关键因素是石粉含量。只要充分发挥石粉的作用,机制砂混凝土具有良好的推广应用价值。