改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

中交一航院有限公司的多项设计、科研成果荣获国家级和省、部级奖励

2011年中交一航院有限公司的多项设计、科研成果荣获国家级和省部级奖励：①＂天津港北港池集装箱码头三期工程＂荣获2010年—2011年度国家优质工程银质奖;②＂秦皇岛港煤五期工程＂入选中国土木工程詹天佑奖;③＂深水板桩码头新结构成套技术开发研究＂荣获中国水运建设行业协会科学技术奖特等奖;     

“刘建航院士学术报告会暨上海科技发展基金会刘建航院士奖励专项基金揭牌仪式”在上海召开

2013年8月28日，由中国工程院刘建航院士、上海申通地铁集团有限公司、上海市隧道工程轨道交通设计研究院和上海隧道工程股份有限公司共同发起，上海科技发展基金会刘建航院士奖励专项基金管理委员会主办的“刘建航院士学术报告会暨上海科技发展基金会刘建航院士奖励专项基金揭牌仪式”在上海召开。     

拾金不昧 大连9名“的哥”获警方奖励

<正>近两月来,大连先后有9名"的哥"在营运中捡拾并主动归还乘客7万余元现金、银行卡、手机等遗失财物,为乘客挽回了经济损失。11月1日,大连市公安局从出租汽车驾驶员参与社会治安防范工作专项奖励基金中拨付5200元奖励9名拾金不昧的"的哥"。9月26日21时许,乘客陈先生和3名同事在机场搭乘出租汽车到大连北站如家酒店,下车后不慎将     

《机电兵船档案》沈阳通联工作站召开2014年度通联工作会议

为传达中国机电兵船工业档案学会及《机电兵船档案》通联工作会议精神,总结交流档案管理工作先进经验,探讨沈阳通联工作站档案工作规划以及如何推进"国家档案管理规范"和"档案信息化建设"工作,沈阳通联工作站于2014年12月29日在沈阳召开了工作会议。会议由沈阳通联站站长单位辽沈工业集团有限公司档案中心副主任张凤云主持。中国电子科技集团第47所、沈阳铸造研究所、沈阳真空技术研究所、     

中国重汽SCR技术获国家科学技术进步奖

<正>与同类进口产品相比,该项目使产品价格下降50%以上,按年产10万辆整车计算,可节省成本10亿元。2015年1月9日,在北京人民大会堂举行的国家科学技术奖励大会上,中国重汽参与的《重型柴油车污染排放控制高效SCR技术研发及产业化》项目获得国家科学技术进步奖二等奖。该奖项是中国重汽改革重组以来获得的最高级别的科学技术奖励,也是中国重汽技术领先战略结出的又一硕果。     

《交通信息与安全》杂志2014年获奖优秀论文

<正>为更好地促进杂志的发展,加强杂志社与论文作者及广大读者的沟通,鼓励更多优质论文作者投稿,提升杂志的影响力,不断提高办刊质量,《交通信息与安全》杂志社决定从2011年开始进行年度优秀论文评选活动,为此专门制订了《交通信息与安全》杂志年优秀论文评选及奖励办法。2014年优秀论文的评选经过初选、评审,产生了邢健等作者撰写的     

鼎盛天工07年年报显示净利润猛增106倍

鼎盛天工今日公布年报显示，公司拟向全体股东每10股送红股1股（每股面值1元），每10股派发现金股利025元（税前），共派送红股13，797，860股、派发现金股利3，449，465元（税前）。同时，以资本公积金转增股本，每10股转增9股。     

全球440亿美元投入环保车业

根据德勤全球制造行业小组最新发布的分析称，接近440亿美元的经济刺激资金和其他奖励计划正投向替代燃料和高科技汽车的开发项目。该汽车行业分析报告显示，至少有73个市场推出经济刺激方案及其他政府项目。