遥控猎雷潜水器系缆阻力的预报

遥控猎雷是遥控潜水器（ROV）众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道，ROV应在舰船前面搜索此通道，而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离，可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度，系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系，即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度，给出了模拟结果。     

带缆遥控潜水器空间运动仿真

本文建立了带缆遥控潜水器（ＴＲＯＶ）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统的性能的影响。     

全国“爱中华、奔小康、强国防”知识竞赛试题

为深入贯彻落实党的十六大关于“加强国防教育,增强全民国防观念”的要求,迎接中华人民共和国成立55周年,进一步推动国防教育的普及和发展,我们联合举办“爱中华、奔小康、强国防”知识竞赛。一、竞赛内容:包括我国国防建设成就、全面建设小康社会、世界新军事变革和中国特色军     

大深度载入潜水器耐压壳结构研究进展

综述了大深度载入潜水器的发展概况，潜水器耐压壳体材料选用及结构型式；侧重阐述了耐压壳强度与稳定性计算的现状；指出了大深度载入潜水器钛合金耐压球壳弹塑性稳定性分析尚需研究的若干问题。     

载人深潜器在海洋开发中的作用与现状

载人深潜器在海洋开发领域中发挥的重要作用备受人们关注。特别是在美、英、法、俄及日本等载人深潜器的应用及研究强国的推动下，关键技术获得突破，最新形式的载人深潜器不断涌现及随着计算机等高新技术的引入，使载人深潜器无时无刻不在发生着深刻的变化。载人深潜器正在发挥着其他形式的潜器无法替代的优势。     

深海载人潜水器耐压球壳的非线性有限元分析

潜水器耐压球壳的稳定性是开发深海载人潜水器的关键技术之一,其球壳已达中厚壳范围,因此需考虑横向剪切变形的影响.本文基于非线性有限元方法,对大深度载人潜水器耐压球壳的非线性稳定性进行了研究,考虑了加工过程造成的不圆度、材料屈服引起的应变强化呈现的材料非线性、以及壳体整体屈服产生的塑性大变形而表现的几何非线性等因素的影响.计算表明,相同厚度耐压球壳的失稳临界压力随半径的增大而减少;球壳半径不变时,失稳临界压力则随厚度的增加而增大.文中给出了球壳失稳临界压力、厚度与直径的关系曲线,据此可选择潜水器耐压球壳的最佳几何尺寸.     

日本深潜考察载人潜器的设计研究

涵盖了近期日本对装有自主式水下潜器和遥控潜器的深潜考察载人潜器的设计研究结果，描述该设计的基本特点和总体概貌，并介绍在每项研究中需要检验的某些主要项目。研究之初，为了确定未来深海科学研究最重要的主题，收集了许多国内科学家和学者的观点。该研究是由日本深海技术协会的特设委员会完成的。