考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法

针对车载全球定位系统(global positioning system)存在的定位精度较差、定位可靠性较低等问题,提出了一种车车通信环境下考虑定位信息不确定性的多车协同定位算法.该算法在所研究车辆均装有车载GPS和前置距离传感器的基础上,以定位信息不确定性为依据进行协同定位.对自适应卡尔曼滤波进行改进以确定车辆定位信息的不确定度,搭建车间相对位置模型求解2车相对位置关系,最后设计联邦卡尔曼滤波算法利用多车数据进行融合以实现定位效果的优化.通过数值仿真表明这一算法与自车组合导航相比有效提升了GPS定位精度和可靠性,两者分别平均提升了35.2%和42.6%,且在车联网渗透率较高以及GPS信号较差时,定位效果提升更为明显.      

AT供电系统的部分感应电压系数

提出ＡＴ供电系统的部分感应电压系数概念，给出其推导过程，结合计算实例，就这一概念的工程应用进行了讨论。部分感应电压系数概念可鲜明揭示出ＡＴ漏抗、间距及牵引网导体的几何位置等对通信线上感应电压的影响规律。     

锚索桩板墙在高速公路斜坡路堤防护中的应用

云阳至万州高速公路K178+560～K178+640段左侧原设计为路肩挡土墙,基坑开挖后地质情况与原设计出入较大,需变更处治。对半边桥、桩基托梁挡墙和锚索抗滑桩板墙进行了方案比选,最终选择了造价较低,安全性较高的锚索桩板墙方案。在此基础上对锚索桩板墙在斜坡路堤防护中应用的适用条件、设计计算原理、施工工序和施工注意事项等进行了归纳、总结。     

交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。     

十二年安全才有十二年佳绩——武汉长茂液化石油气运贸有限公司保证安全运输记

1997年12月23日,长茂公司的液化石油气船“长茂1号“轮首航南京,从此万里长江上开始了液化石油气船舶运输。从这一天起,我公司作为专业从事液化气运贸的航运公司,确保安全     

关于省掉变电所AT的讨论

将三绕组变压器等值为一台双绕组变压器与一台等值AT（自耦变压器）的组合，并作了详细的数学推导。     

120km／b机械冷板冷藏车新型共晶液的研制

介绍了120km/h机械冷板冷藏车所需新型共晶液的研制过程，对GJY-02共晶液的主要物理化学参数进行了测定，并完成了定性定量的缓蚀试验。     

27.5kv供电的AT供电系统性能分析

讨论了27.5kv供电的AT供电系统性能并得出结论：第1个AT漏抗较小时，27.5kv自耦变压器供电系统的电气性能与正常AT供电系统基本一样；第1个AT只向第2个AT提供功率，不直接向负荷提供功率则第1个AT的电流永远与第2个AT一样；只有1个AT区间的27.5KV AT供电系统的优点是可能节省变压器总容量；与由55kv供电的正常AT供电系统比，第1个AT承受的短路电流增大且须注意承受短路电流能力校核。     

过滤技术及装置

介绍了高精度滤油机的构造及主要参数.