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由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目——良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 于年月日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。 通过本项目研究 首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 一次性地获得被控对象的良好非线性模型 并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指导方 《西南交通大学学报》2001,36(3):298
由西南交通大学电气工程学院主持研究的四川省应用基础项目———良好非线性模型及其在汽车主动悬挂中的应用研究 ,于 2 0 0 0年 1 0月 2 3日通过四川省科学技术委员会组织的技术鉴定。通过本项目研究 ,首次提出了能同时辨识良好非线性模型的线性与非线性部分参数的广义最小二乘法 ,这种方法可以根据待辨识的被控对象上进行的辨识实验所得的数据 ,一次性地获得被控对象的良好非线性模型 ,并大大降低了计算工作量。利用输入输出稳定性原理 ,首次提出了一批判定良好非线性模型鲁棒稳定性的判据。为基于良好非线性模型的控制系统的设计提供了指… 相似文献
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车辆切入是常见的驾驶行为,频繁的变道切入行为影响了通行效率与交通安全。因此,揭示切入场景下的驾驶特性对研究交通拥堵和行驶安全机理具有重要意义。在自然驾驶数据的基础上,根据驾驶人的主观风险感知特性,探究驾驶人的切入行为发生条件,并在期望安全裕度(DSM)模型的基础上,标定了切入场景下的相关参数,根据标定结果进行切入场景下的队列跟驰仿真。仿真结果表明:在仿真区间内,队列的长度、行驶速度以及切入车的切入位置不同会影响队列的稳定性以及队列的调整,当队列长度由4辆变为13辆,速度由5 m/s增至20 m/s,切入车的位置由贴近前后车变为前后2辆车中间时,切入行为对队列的稳定性影响变得越小,队列越容易恢复到稳定状态。 相似文献
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FromMay1957toJuly1995,ourhospitaldocumented2l4casesofprimarymediastinaltumor-A1lofthemhadbeentreatedsurgicallyandwithcompletedataoftreatment.Thispaperaimsatanalyzingthetreatmentofthosecases.CLINICALDATAAmongthetota1cases,ll3weremale,lO1werefemale.Theyoungestwas3'5yearsold,andtheoldestwas69,av-eraged34.7l-Theshortestcourseofill-nesswasonedayandthelongestwas15years,averagedl8.7months.Amongthetotalcases,thetumorof184caseswasbenign,accountingfor85'98%;thatof3ocaseswasmalignant,accountingfor… 相似文献
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顺层缓倾复合介质边坡水力驱动型滑移破坏机制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对水力作用下顺层缓倾复合介质边坡稳定性进行定量研究,以沪蓉高速公路彭家湾某同类边坡为例,基于极限分析上限法原理建立针对性的简化力学计算模型。首先,根据位移协调条件以及塑性力学关联流动法则,构建出一个机构允许的应变速度场;其次,根据流体力学原理,在Hoek和Bray假设的基础上,建立适合顺层缓倾复合介质边坡的水压分布模型。通过边坡内水压分布特性分析,得出水力作用(潜滑面扬压力、潜滑面动水压、后缘张裂隙静水压)均与后缘张裂隙内充水高度直接相关;在此基础上,分别建立临界充水高度与临界降雨强度表示的边坡滑移失稳判据。通过该力学模型,计算工程案例边坡滑坡时后缘张裂隙临界充水高度值与临界降雨强度值,确定边坡滑移失稳时滑移面具体位置,并进行边坡稳定性的敏感性因素探讨。研究结果表明:当后缘水位达到临界充水高度或降雨强度达到临界值时,边坡沿着稳定性系数最小的潜滑面发生滑移破坏;底层滑体厚度仅影响底层滑体的稳定性;岩层倾角小于15°时,各潜滑面稳定性受倾角影响较大;水力作用下边坡稳定性下降主要由潜滑面扬压力与张裂隙静水压引起,动水压几乎没有影响。 相似文献
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不开胸食管内翻拔脱术治疗食管癌、贲门癌的体会贺定超,秦志端,鲁舒林,梁景仁(西安第一附属医院胸外科西安710061)目前,食管贲门癌的外科手术治疗已规范化[1,2],但对合并高血压、心脏病、糖尿病、慢性支气管炎、肺气肿及老年患者,选择合理的手术方式是... 相似文献
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在制冷技术中,通常采用以卤素为冷剂的肋管结构的满液式蒸发器,本文列出了其热力计算公式,并以一个计算实例来说明。 相似文献