海上提油作业中AHTS的辅助操作及风险控制

<正>随着海洋经济的高质量发展，海上油气开发不断增加，浮式生产储油船(Floating Production Storage and Offloading, FPSO)作为我国近海海上油田临时储油装置，需定期对其进行海上提油作业。为减少在作业过程中发生缆绳缠绕螺旋桨、油管损坏、人员落水和船舶碰撞等事故，本文就我国南海东部提油作业中三用工作船(Anchor Handling Tug Supply Vessel, AHTS)辅助操作的关键步骤、     

基于拖轮自主协同的大型船舶靠泊技术研究

针对大型欠驱动船舶提出一种基于多艘拖轮自主协同的靠泊控制方案。通过设计多层次优化控制策略，实现目标大船以设定的首向角和速度到达设定位置的功能。在上层协同控制中将目标大船和4艘顶靠拖轮作为一个整体组成动力定位系统，通过优化控制逻辑和几何关系，实时计算每艘顶靠拖轮的目标首向、位置和输出推力。根据上层控制计算结果，在下层控制中对每艘拖轮完成闭环控制。针对典型工程问题给出了基于前馈修正的控制算法。仿真结果表明，这4艘拖轮通过自主协同可以控制无动力大型船舶以设定的首向角和速度到达目标位置。     

2021年亚太地区港口国监督年报浅析

<正>2022年4月，亚太地区谅解备忘录(Tokyo Memorandum of Understanding, Tokyo-MOU)发布2021年港口国监督(Port State Control,PSC)年度报告，该报告披露了详细的PSC检查数据。本文根据报告中提供的船舶受检数据，从不同角度分析2021年亚太地区到访船舶的受检情况，梳理并归纳出亚太地区PSC检查的主要特征和重点项目，最后提出应对PSC检查的主要注意事项，以供同人参考。     

O-AMAS有效教学模型在“船舶安全与管理”课程教学中的应用

针对“船舶安全与管理”课程内容涉及范围广、法规条文多，学生知识储备不足、对知识点理解不透，学习积极性不高，教学效果不佳等问题，引入南开大学研发的O-AMAS有效教学模型，以目标为导向进行课程设计，激发学生学习热情，营造合作竞争的学习氛围，教学过程融入课程思政内容，提升学生分析和解决船舶安全管理问题的综合能力，有效提升了教学效果。