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重力式挡土墙施工方便、技术成熟,但主要依靠自重平衡土压力,故受地质条件的影响较大。加筋土挡土墙依靠筋土间的摩擦力平衡土压力,其变形协调能力大,地形适应能力强,但挡墙面板的制作和安装复杂。为了结合二者的优点并克服各自的缺点,改建铁路成昆线峨眉至米易段在现有的研究应用基础上采用了一种整体现浇面板包裹式加筋土挡土墙,现浇面板通过连接钢筋与墙后包裹体构成整体来平衡墙后土体压力,同时作为裸露在外面的土工格栅的保护层。整体现浇面板包裹式加筋土挡土墙施工工艺的优劣直接影响其支挡性能,通过总结现场的施工经验,从施工工艺的角度讨论了保证施工质量的技术要点。 相似文献
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Monocular visual servo-based stabilization control of underactuated unmanned surface vehicle北大核心CSCD
[Objectives ] Aiming at the accurate posture stabilization problem of an under-actuated unmanned surface vehicle (USV) in GPS-denied environments, a monocular visual servo stabilization control scheme is proposed based on homography.[Methods]By virtue of the homography decomposition technique, posture errors with an unknown scale factor are directly reconstructed from current and desired images, which thoroughly removes the calibration of extrinsic camera parameters and priori information on visual targets; with respect to the under-actuation constraint, a periodic function to persistently excite the yaw angle is incorporated into the continuous time-variant output feedback controller, allowing the USV to be stabilized in the absence of image depth, movement velocities and model parameters.[Results]Under the framework of the Lyapunov theory, the closed-loop visual servo system of the USV is rigorously proven to be asymptotically stable by Barbalat lemma.[Conclusions]By installing an onboard monocular camera, USV posture errors can be precisely stabilized with the aid of the proposed visual servo strategy, providing significant technique support for practical applications including docking, berthing, dynamic positioning, etc. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
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舰船云存储数据中心密文访问控制机制的优化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
云储存的本质是一种建立在互联网和PC机的云计算系统,为用户提供随时随地的数据访问与存储功能,具有扩展性高、实用性强等优点。为了提高舰船数据的管理水平,本研究利用云存储技术改进了舰船的数据中心,并对数据中心的密文访问等问题做了详细研究,本文的重点是建立以Hadoop为基础架构的密文访问控制机制,探究了基于属性加密的舰船云储存数据中心的安全性能。 相似文献
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为研究社区居民适宜步行距离阈值,在上海市进行小区内RP(Revealed Preference)调查,通过询问居民前往某处目的地的出行方式,实际测量居民住处到目的地的距离,得出步行距离;然后在虹桥火车站进行可接受步行时间的调查。综合步行距离和步行时间的数据,结合偏态分布与距离衰变方程的分析方法,得出适宜步行距离与步行使用率的关系式,并通过计算得到了距离阈值。结果表明,由可接受步行时间调查计算得到的极限步行距离阈值为1500m,适用于城市规划的整体设计阶段;由步行距离调查数据计算得到的极限步行距离阈值为950m,可用于具体功能区的选址及交通衔接方式的选取;选取步行累计使用率为10%时对应的步行距离787m为适宜步行的距离阈值。 相似文献
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为提高点融合程序下的多跑道机场的进场航班运行效率,考虑点融合程序下终端区进场程序结构复杂的特点,提出以0-1整数规划为基础的多跑道进场航班优化排序模型.以进场航班的总延误时间、总飞行时间为最小目标函数,以尾流间隔、跑道限制、进场航班的飞行时间范围以及可分配进场程序为约束条件,将不同进场程序及跑道分配给不同的进场航班,确定航班的飞行时间、落地时刻,最终求得航班的落地序列.以浦东机场进场程序为例,选取含精英策略的非支配遗传算法对浦东机场的双落跑道进行进场航班优化排序,最后与实际结果对比.优化方案的飞行时间和延误时间分别为51048 s和1174 s,相较于实际结果降低了2.1%和38.2%,单位小时内跑道着陆架次提高了7架,跑道流量提高了20%左右. 相似文献
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