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141.
142.
多普勒计程仪(DVL)在水下导航系统应用越来越广泛。当海底环境发生变化时,DVL会发生数据刷新频率不稳定,数据无效等情况。为了提高导航的可靠性,本文提出了一种变训练集的SVR回归方法,对DVL的数据进行预测。根据水下机器人的速度变化率和加速度变化率调节训练集大小。把捷联惯导(SINS)的东向和北向速度作为输入,DVL东向和北向速度作为输出对模型进行训练。根据SINS的数据输出频率,选取合适的预测数据输出频率进行仿真。仿真发现算法有效地提高了SINS/DVL组合导航的精度,并在DVL数据无效时,有效地抑制误差,提高导航系统的稳定性。 相似文献
143.
144.
工程项目控制系统的协调及优化 总被引:7,自引:0,他引:7
从工程项目动态优化管理的思想出发,提出了一种广义的工程项目控制系统的优化方法。根据系统分析及协调的原理,在控制系统决策过程中建立了协调度判定模型,对网络计划的多种优化方案进行评价和优选。该方法应用于公路工程项目实际,并取得较满意的效果。 相似文献
145.
深受海内外关注的沪杭磁浮交通项目的经济可行性自其立项至今一直是社会各界争论的热点问题。本文参照上海磁浮的运营现状,客观估计沪杭磁浮交通项目的预期现金流量,通过设定预期回收期倒推客流量的方法展开分析,认为影响该项目效益的决定性因素是客流量。 相似文献
146.
八仙岩小净距隧道施工围岩稳定分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了八仙岩隧道现场监控量测方法,分析了八仙岩隧道各种结构型式地段典型断面施工中的围岩稳定性,对围岩变形和应力的分布特征进行了探讨. 相似文献
147.
一种新型自适应误差估计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
对当前两种主要的自适应误差估计方法-基于残值的误差估计方法和基于应力修匀的误差估计方法作了详细的分析比较。在此基础上,从工程角度提出了一种新型自适应误差估计方法,通过分析和数值算例证明了它的有效性和可靠性。 相似文献
148.
混合交通是我国城市交通的主要特征,特别是在平面信号交叉口。同相位不同方向行驶的机动车和自行车之间产生大量的干扰,严重影响了交叉口的通行能力,增加了安全隐患,给交通管理带来了难以治理的问题。微观行为模型是研究机非混合交通的有效工具,本文基于三相位信号控制交叉口处的机非混合交通问题,分析了影响机动车右转弯通过交叉口的主要因素,建立了右转机动车在信号交叉口内穿越直行自行车的微观行为模型和自由行驶模型,并利用实测数据对模型参数进行了标定,验证了模型的有效性。该模型揭示了信号交叉口处的机非干扰机理,为进一步研究混合交通条件下机动车的微观行为模型提供了一种方便、高效的仿真分析手段。 相似文献
149.
150.
上海轨道交通川杨河车辆基地工艺设计 总被引:1,自引:1,他引:0
魏强 《铁道标准设计通讯》2014,(5):132-136
从功能定位、总平面布置、运用检修工艺流程、主要设施等方面阐述上海轨道交通川杨河车辆基地的工艺设计,重点阐述在多条线路资源共享情况下的工艺设计特点。三线资源共享应以"先网络,后单线"为原则,结合各线的网络规划、功能定位、建设时序等因素,明确具体资源共享的内容,明确三线的界面划分,实现在检修设备设施、综合维修、物资仓储、生活办公设施等方面的资源共享。 相似文献