汽车电动助力转向系统的混合模糊PD控制

在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则．根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数。建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析。     

斜拉-T构协作体系桥非线性随机静力分析

大跨度斜拉-T构协作体系桥具有显著的几何非线性行为,且存在材料特性、几何尺寸的随机性。应用响应面法,选择出若干个对因变量影响较大的随机变量参与响应面拟合。对大跨度斜拉-T构组合体系桥——金马大桥进行了非线性随机静力分析,讨论了在恒载作用下材料、几何尺寸的随机性对主梁-T构连接处竖向挠度的影响。结果表明:结构随机性的影响较明显;斜拉索材料的变异对结构响应影响较大。为大跨度斜拉-T构协作体系桥受力分析提供参考,同时为复杂结构体系不确定性参数的随机分析提供相应的思路。     

该延安SX2150K型汽车打开右转向开关时为何烧保险丝

故障现象：一辆延安SX2150K型汽车,打开右转向灯开关时,出现烧保险丝现象。 故障检查：根据上述现象,检查右前转向灯座、插头、线路,无异常发现。检查右后转向灯座、插头及线路,情况也正常。无奈之下,仔细检查线路,发现右转向灯的电源线与前照灯的变光开关电源线并联,变光开关因绝缘层脱落与车体之间造成搭铁。     

电动车的有效节能方案——再生制动

介绍了再生制动在节能方面的突出作用,通过理论分析和数据对比,阐述了再生制动控制方法及应用特点,总结了再生制动的发展过程。     

海上高速航行船舶触礁距离实时计算方法

为了提高船舶航行安全性,并应对航行过程潜在碰撞风险,提出海上高速航行船舶触礁距离实时计算方法。通过航海雷达探测船舶航行环境中的礁石目标,确定极坐标系下的位置坐标后,将其转换地心垂直坐标系下,构建基于PLSTM-FCN的船舶航迹预测模型,从船舶自动识别系统中获取高速航行船舶历史位置、航速、航向、船舶长度、宽度以及吃水深度等AIS数据,将其作为模型输入,模型输出为船舶航行实时位置预测结果,结合礁石目标位置,完成触礁距离的实时计算。实验结果表明,该方法可预测船舶航行航迹,预测MSE值仅为0.002 2;可实现船舶触礁距离的实时计算,计算结果与实际距离误差介于0.77～1.55之间。     

下承式叠合梁钢管混凝土拱桥拱脚局部应力分析

采用三维实体、板壳和梁单元,分析了某下承式叠合梁单索面钢管混凝土系杆拱桥拱脚局部应力,对整个拱脚模型应力做了综合评价。采用大型工程软件用两步有限元法分析拱脚局部应力。结果表明：拱脚整体受力比较均匀,对拱肋和拱座刚度突变处,应使刚度缓慢过度,可以有效降低应力峰值。     

一种声自导鱼雷潜艇目标识别方法

本文利用目标不同位置回波亮点的微多普勒差异,提出一种基于微多普勒差异的声自导鱼雷目标识别算法,该算法通过亮点之间的位置信息估计出亮点连线的倾角,然后利用各个亮点的径向速度和亮点连线的倾角估计出不同亮点对应的目标速度,最后利用各个亮点获取目标运动速度的一致性来识别潜艇与对抗器材。仿真结果表明,该方法在大部分攻击态势和攻击条件下均可有效识别目标,本方法可作为声自导鱼雷在近距离跟踪阶段传统识别方法的有效补充,从而进一步提高声自导鱼雷水下目标的识别概率和识别距离。     

基于FPGA的多通道自适应频率测量方法

在大型试验系统中,为满足实时控制要求,需要快速、精确地测量出多个通道信号的频率值。本文对多周期同步测频法加以修改,提出了自适应测频法,对于被测信号采用上升沿和下降沿一起计数,对于标准频率信号通过判断计数时间是否超过门限时间且包含被测信号至少一个周期来停止计数,该方法可通过FPGA芯片编程实现。新方法包含更多的测量样本,避免产生无效的测量时间,使得测量更加高效,速度更快,并能在很宽的频率范围内保证测量精度,而且可以通过FPGA芯片物理多线程并行工作模式来保证多通道同步采集。通过理论分析和实验验证,证明了采用改进的自适应测频法优于传统的多周期同步测频法,并能应用于多通道频率测量系统中。     

科学考察船电力推进系统的低噪声设计

科学考察船电力推进系统的系统设计和设备性能与船舶的水下噪声有着密切联系,而船体的水下噪声等级将会显著影响科考作业的精度。通过对电力推进系统和重要噪声源设备进行低噪声设计,可有效降低科学考察船的水下噪声。国内已有实船验证低噪声设计的有效性,为后续科学考察船的设计提供参考价值。