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为改善车辆自适应巡航控制(ACC)系统的功能,本文中研究一种ACC系统建模和分层控制方法。首先建立考虑纵向、侧向和垂向耦合特性的14自由度整车模型,并根据电子节气门和制动器的实际物理特性建立能准确跟踪期望输入的执行器模型。接着建立包含驱动/制动切换逻辑、发动机逆模型和制动器逆模型的车辆逆动力学模型。最后针对ACC系统的功能需求,应用模型匹配控制理论设计能适应不同工况的鲁棒下层控制器,而上层控制器则通过线性二次最优控制理论获得综合考虑车距、相对速度和自车加速度的期望跟车加速度。仿真结果表明,该ACC系统能使车辆在加速行驶、稳态跟车和制动减速等行驶工况下保持良好的跟踪性和自适应性。 相似文献
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车辆混合动力传动系统开发现状与展望 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过对车辆动力传动系统能量分配型式及特点的分析,提出在市区公共汽车等车辆上使用具有良好综合性能的混合动力传动系统。并对各种型式的车辆混合动力传动系统的研究现状进行了分析与总结,展望了未来的发展趋势,对以后的研究,开发具有指导意义。 相似文献
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液压机械无级变速器作为一种无级变速装置在车辆上逐渐开始应用。本文主要对变速器控制系统的动态和静态特性进行分析与讨论,以便对它进行准确的控制。 相似文献
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