基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.     

船舶航向模糊控制及仿真研究

根据船舶操纵控制过程中,存在非线性、慢时变、复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适应性.     

多开边界群岛海域溢油模拟的水动力模式

建立了一个多开边界群岛海域溢油模拟的三维水动力模式,并在舟山定普港域作了模拟和预报试验。模式采用高分辨的水平曲线正交网格和２．５阶湍流闭合模型,通过有限差分隐式／半隐式求解具有初、边值条件的三维原始动力方程组。初步试验表明,模式重视了港域内许多重要的流动力学特征,能模拟或预报海域内三维潮流、风生流及其相互作用,并为溢油模拟提供实时流场。     

略论高校领导的教育思想

当前，高等学校和整个教育战线都在深入学习贯彻《中共中央关于教育体制改革的决定》，教育改革正在向更深更广地领域发展，改革不适应社会主义现代化建设的教育思想、教学内容和方法已经提到高校领导的议事日程上来了。高等学校的发展和提高也是有赖于新的、正确的教育思想的指导。     

船舶航向模糊控制及仿真研究

根据船舶操纵控制过程,存在非线性、慢时变,复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规ＰＩＤ控制具有更强的环境适用性。     

用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性

提出了利用径向基（ＲＢＦ）神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性,通过大量的仿真实验证明,用ＲＢＦ网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差待经常用的ＢＰ网络要优越得多。