一种基于DSP和CPLD的通用型模糊控制器的设计和应用

本文介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320C32为核心处理器,Actel公司的CPLD芯片A54SX32/08为协处理器的通用型模糊控制器.介绍了控制器硬件原理电路,以及采用C语言、汇编语言、VHDL和FuzzyTECH工具设计控制程序的方法.     

房建部门重大伤亡事故预防措施浅议

铁路房建部门应重点做好“基建工程施工、站台大修、机动车行车”3方面的重大事故预防，要针对安全事故隐患特点，制订和落实各项预防措施；管理者要做到心系职工，未雨绸缪、防微杜渐，强化措施落实，以确保安全生产的持续发展。     

无核密度仪在沥青面层压实度检测中的应用

运用国外先进检测设备无核密度仪（PQI），并与传统的水中重法进行对比试验，总结了PQI在沥青面层施工压实度检测中的精度，研究了其用于沥青路面的适用性、使用方法、可靠性并控制测量误差。为有效应用于全国各等级公路沥青面层现场压实度检测提供依据。分析表明，PQI在均匀的沥青路面上的测试精度比在表面层存在大粗骨料的路面要高很多。PQI必须针对不同的测试区域以及不同的测试情况进行相应的标定，使测量误差能够控制在2％以内。因此，PQI可以用于沥青面层施工中密度（压实度）的实时、快速无损检测，对保证工程进度、确保施工质量具有重要意义，应用前景良好。     

虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真

采用源汇法和STF切片法,计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力(矩),并存入数据库.提出采用四阶龙格-库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组,获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值.采用虚拟现实技术,创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景,实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动(横摇、艏摇、横荡)在该场景中的动态仿真.     

ANFIS及其在控制系统中的应用

详细介绍了模糊推理系统FIS(FuzzyInferenceSystem)和自适应神经元模糊推理系统ANFIS(AdeptiveNeuro-fuzzyInferenceSystem)的基本概念,并着重论述了ANFIS在控制领域中的应用.最后举了一组通过样本数据对ANFIS进行训练的例子.实验结果表明,训练后的ANFIS能很好的控制实际的对象.     

船用电动调节阀运行中的常见故障分析

以船用电动调节阀运行中的几个常见故障为例,针对调节阀无法电动操作、卡阀、电动执行机构空转而阀门不动作、电动调节阀频繁振荡等现象,分别进行了原因分析,并给出了处理建议.希望对船用电动调节阀的设计师和用户有所借鉴和启迪,尽量避免和减少问题的发生,进一步提高船用电动调节阀的设计和应用水平.     

船用蒸汽发生器给水控制系统半物理仿真技术研究

针对船用蒸汽发生器给水控制系统,研发了一套半物理仿真试验平台.该平台包括HRT-1000型半物理仿真计算机、仿真管理计算机、模型计算机、PLC冗余控制器以及外围电路等.建立了船用蒸汽发生器给水控制系统的数学模型.半物理仿真计算机、仿真管理计算机以及模型计算机通过以太网互联,通过网络通讯进行数据交互.采用VC++6.0编制了仿真管理计算机软件与模型计算机软件,采用Tornado2.0与Control Builder M编制了半物理仿真机软件与控制软件.通过与航行试验数据比较,验证了半物理仿真平台的准确性.     

虚拟现实技术在援潜救生中的应用

基于软件平台Vega和Creator软件开发出援潜救生的视景仿真系统.详细描述了虚拟现实技术、系统的总体描述、系统软件的选择、系统应用框架,以及软件系统功能模块的设计与实现.仿真结果表明,该系统能逼真地演示出援潜救生的整个过程,能实现从多个视角有效地观察整个过程中各个物体的运动情况,并且满足不同情况下的仿真需要.建立一个基于援潜救生的视景仿真系统,生成三维视景效果场景,做出视景仿真管理界面.     

船舶动力装置凝给水系统故障诊断半实物仿真试验系统研究

讨论了船舶动力装置凝给水系统的故障机理、故障模式和故障诊断方法,着重介绍了故障诊断半实物仿真试验系统的软、硬件设计.该仿真试验系统采用神经网络和规则诊断相结合的复合诊断方法,软件采用VC6.0与MATLAB6.5混合编程,通过半实物故障仿真平台,实现在线仿真和试验.