自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践

自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。     

独柱双层高架桥墩柱振动台试验研究-I: 结构动力特性

对独柱双层高架桥墩模型进行了振动台试验,测试和分析了结构水平向动力特性,结果表明:独柱双层高架桥在纵向和横向的对应阶振型形状相似、振型顺序相同;仅取基本振型不足以表征结构主要动力特性;结构高阶振型频率对墩身中上部集中质量的变化较为敏感;墩柱截面开裂会明显降低结构自振频率、增大振型阻尼比,但对结构振型形状和振型顺序影响不大;在偏低的激励强度和振型幅值条件下进行动力特性测试,结构经历强震后的真实损伤状况无法得到准确反映.     

独柱双层高架桥墩柱振动台试验研究-Ⅰ:结构动力特性

对独柱双层高架桥墩模型进行了振动台试验,测试和分析了结构水平向动力特性,结果表明:独柱双层高架桥在纵向和横向的对应阶振型形状相似、振型顺序相同;仅取基本振型不足以表征结构主要动力特性;结构高阶振型频率对墩身中上部集中质量的变化较为敏感;墩柱截面开裂会明显降低结构自振频率、增大振型阻尼比,但对结构振型形状和振型顺序影响不大;在偏低的激励强度和振型幅值条件下进行动力特性测试,结构经历强震后的真实损伤状况无法得到准确反映。     

从“道路”到“街道”——长沙市解放路空间品质提升实践

随着经济和社会的发展,公众对街道空间品质的要求在不断增加。以往片面注重机动车通行的道路已经难以满足居民对街道生活和社区归属感的向往,迫切需要推动道路从“以车为本”向“以人为本”转变。本文以长沙市解放路空间品质提升项目为例,结合长沙市民出行需求的变化,从认知理念的升级入手,系统性的分析了街道品质提升的整体思路,并以问题为导向、目标做引领提出品质提升的策略和措施。指出街道应增强其复合功能,形成安全有序、绿色低碳、活力特色的完整环境空间。     

浅谈散货船水位探测器的检查

文章着重阐述了国际公约对散货船配备水位探测器的相关要求,包括配备要求、性能标准、功能要求、安装和测试要求,并从电源供给和工作状态测试两个方面说明了如何对水位探测器进行安全检查,为航运公司及相关从业人员提供借鉴和参考。     

浅谈中国如何履行劳工公约赋予的港口国责任

为了有效地履行综合海事劳工公约,中国政府必须建立专门的管理机构以完成劳工公约赋予中国的港口国责任。文章将着重介绍中国政府作为港口国在履行综合海事劳工公约方面应当采取的措施和行动。     

轻型机车制动机研制

针对工程机械车、矿山运输等轻型机车YZ-1制动机使用中暴露出来的问题,新设计试制生产了YZ-1G轻型机车制动机,其主要改进是解决紧急增压的问题,提高可靠性,将原来的分散安装改进为集成装配,结构件的铝合金轻型化设计等.介绍了YZ-1G制动机的作用原理、研制试验及现场应用情况.     

基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台

整车在环仿真测试方法可以安全、高效地验证复杂环境和极端工况等场景下自动驾驶汽车性能的有效性，基于此研发一种基于整车在环仿真的自动驾驶汽车室内快速测试平台，该平台由前轴可旋转式转鼓试验台、试验台测控子系统、虚拟场景自动生成子系统、虚拟传感器模拟子系统、驾驶模拟器、自动驾驶汽车和测试结果自动分析评价子系统组成。通过在试验台滚筒上独立加载转矩模拟车辆行驶阻力，可动态模拟不同的路面附着系数，同时利用坡度、侧倾和转向随动机构可模拟车辆俯仰角、侧倾角和航向角3个自由度；采用虚拟现实技术柔性集成车辆动力学模型、传感器仿真、复杂道路交通环境及测试用例仿真，模拟多种道路交通场景，并通过传感器仿真及数据融合等技术快速测试自动驾驶汽车智能感知与行为决策等性能指标。将自动驾驶汽车、虚拟仿真场景和试验台耦合构建一个闭环系统，完成了多项关键技术研发，包括：多自由度高动态试验台结构设计、虚拟测试场景自动重构方法和传感器数据模拟及注入方法，可满足在各种场景下测试自动驾驶汽车整车性能的需求。此外，为验证快速测试平台的有效性，以U-turn轨迹跟踪控制为研究实例，基于简化的车辆运动学模型和模型预测控制算法，在平台上搭建U-turn场景并对自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制算法性能进行大量测试。结果表明：自动驾驶汽车室内快速测试平台可以真实地模拟汽车在道路上的运行工况，自动驾驶汽车在虚拟场景中的轨迹跟踪效果良好，与参考轨迹的偏差小于8%，证明了该测试平台检测方法的有效性。     

船用液压马达常见故障诊断与国产化元件维修策略研究

在介绍液压传动系统在船舶行业应用发展历史上的基础上,概括了多数船用液压系统的主要工作参数范围,详细地论述了液压马达常见的几种故障及维修方案,积极倡导液压元件的国产化。     

独柱双层高架桥墩柱振动台试验研究Ⅱ:结构地震反应

对独柱双层高架桥墩柱模型进行了模拟地震振动台试验,测试了结构水平向加速度、位移等反应数据,据此计算了墩底和墩身突变截面的地震弯矩,分析了结构损伤发展趋势。结果表明:独柱双层高架桥在水平方向的地震反应主要取决于对应方向前2阶振型贡献;墩柱开裂后,随调幅地震波的次第输入,结构损伤指标随关键自由度最大地震位移增长呈分段线性、梯级上升趋势,并在接近屈服前收敛为常数,此时墩柱截面有效刚度宜根据截面弯矩曲率关系分析确定。