基于改进LSTM-NN的安全性自动驾驶换道轨迹规划模型

为改善现有的自动驾驶换道轨迹规划模型产生的换道轨迹与真实的换道轨迹存在较大偏差的问题，提出了一种改进LSTM-NN的安全敏感性深度学习模型，该模型可以缓解当前自动驾驶轨迹规划存在的不足，输出轨迹既保证了较高的精度又提高了安全性。CarSim仿真软件模拟了本模型产生轨迹的可跟踪性，结果显示轨迹非常平滑，并且自动驾驶车辆可以高效、安全地完成换道。     

分体式空调生产线的智能化控制

该文介绍了分体式空调生产过程中的智能化控制及各不同型号分体式空调在同一个检测工装位上的检测问题,并以分布式工业通讯网络的方式连接各生产环节,全面监控和管理生产过程中的每一个环节,提高和保证产品的产量和质量。     

漯河市泰山路沙河大桥病害成因及加固

该文以漯河市泰山路沙河大桥为例,针对中承式拱桥在运营十多年后,出现的各类病害进行分析,及加固处理。     

高铁时代催生铁路货运新格局

<正>高速铁路的陆续开通,一方面增加了客运能力、提升了客运品质,另一方面也使既有铁路通道能力紧张地区的货运能力得到了较大释放。2010年1月至8月,全国铁路货物发送量完成240838万t,同比增长12.8%,超年进度7824万t。     

汽车轻量化的现状及展望（续1）

减少汽车质量不仅是人类社会的需求，也是汽车使用者的需求。目前，世界上很多国家正在开展汽车轻量化的研究，并且有了富有成效的成果。为了达到减轻汽车质量的目的，最有效的途径是使用新材料、制造新技术和改进汽车结构。通过这些途径，汽车的安全性，舒适性，操纵性等都会得到提高。通常使用高强度钢板、铝合金、镁合金可以减轻汽车质量。新制造技术包括设计新结构、改善制造以及装配工艺。未来将不断研发新材料、新工艺，以满足汽车轻量化的更多需求。     

考虑流固耦合效应的水下隧道岸坡深基坑开挖数值模拟

文章以长沙市湘江大道浏阳河水下隧道工程为依托,改进了以往数值方法在反映隧道流固耦合效应方面的不足,建立了同时反映岩土体力学特性和水体流动规律的流固耦合模型,基于弹塑性流固耦合效应,对明挖段基坑开挖进行了三维数值模拟.从而揭示出:基坑开挖至预定深度后,由于岩土体内渗流尚未达到稳定状态仍会继续发展,基坑变形及支护结构受力还会继续增长.这一研究结果为基坑支护及安全施工提供了技术支持.     

BMW5系维修保养简介

在介绍5系的保养情况之前，先告诉大家一个优惠信息：今年年底前，买3系四门轿车将享受到2年或10万公里的免费保养，所以现在买3系轿车是比较划算的。所有BMW轿车的质保期都是2年或者不限公里，5系的首保在8干～1万公里，首保主要是更换机油机滤，费用1115元。BMW早在2008年就推出了全国统一零件费和工时费的政策，车主可以在官网上查询到12个保养套餐的价格。     

政府补贴，谁得了实惠

这个阶段的老旧车补贴政策快结束了，二手车市场有了变化，但消费者很难得到真的实惠。补贴政策还会继续吗？消费者该怎么办？     

加工灰铸铁进口铰刀国产化应用试验

6DM缸体线和缸盖线批量生产以来,采用进口多刃铰刀在生产中暴露出首件加工尺寸超上极限、修磨后铰刀尺寸偏大(刀具设计公差可以调整,但是实际一般调整范围都在10μm以内,而且理论上只能调大)、孔口喇叭口和刀具寿命短等问题,导致铰刀换刀频繁和加工成本居高不下,严重影响了6DM生产线生产效率和刀具成本控制。针对这一问题,对进口多刃铰刀进行了国产化应用研究,重点从铰刀设计和参数选择两方面进行了试验和改进,以期达到提高加工质量和刀具寿命、减少换刀停台、降低刀具成本的目的。     

HOWO系列车型起动系统原理及维修

起动系统是车辆重要的组成部分,以重汽HOWO车型为例,介绍重汽的EGR和高压共轨两种发动机系统．详细阐述近期车辆起动线路的更改,以及重汽HOWO车型起动系统故障的诊断方法。