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对于输人有约束的LPV时滞系统,提出了准Min—Max鲁棒模型预测控制.将无限时域“最坏情况”的目标函数分解为当前性能指标和终端代价项,给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件,通过求解LMI的凸优化获得状态反馈控制律,而LMI的可行性保证了闭环系统的稳定性.最后通过truck—trailer系统仿真验证了所提方法的有效性. 相似文献
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隧道工程主要是指通过铺设铁路以帮助机动车辆进行通行,修建在地下或水下的建筑类工程。隧道工程在为机动车辆提供便利的同时,其施工过程中会存在着一定的风险。风险主要具有两点含义:第一,风险发生的形式以概率为主;第二,在风险出现后,不可避免地会带来一定的损失及危害。只有这两点共同存在才能够组成风险。隧道工程进行中发生的风险是各个方面的,因此对隧道工程进行有效的风险管理具有重要的意义。 相似文献
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2010年,保定卡西红外道路设备有限公司与美国KASI公司进行技术合作,引进了先进的沥青路面就地热再生技术,开发出一种新型的沥青路面红外加热车。作为新一代的沥青路面施工与养护设备,它不仅可以用于新建沥青路面纵向和横向接缝的施工,还可以对沥青路面出现的各种病害(如坑槽、错台、龟裂、裂纹、拥包、车辙等)进行治理。2011年研制生产的卡西沥青路面红外加热车,于次年完成了工业性考核,并通过了西安筑路机械测试中心的检测,性能指标达到了设计要求。经过西安筑路机械检测中心的鉴定,该设备加热时间短,升温速度快。其红外转换机构为国内独有,设备使用时看不到明火;区别于国内很多设备采用金属网或者 相似文献
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列车内部的主机设备搭载Linux嵌入式操作系统,外部应用需要执行系统调用来访问系统内核。随着列车通信网络的兼容性和开放性不断提升,车载主机设备存在遭受网络攻击的风险。当网络攻击发生时,恶意程序同样会通过系统调用与内核产生交互并留下相应痕迹,因此可基于系统调用序列实现车载主机设备的入侵检测。文章分析了Linux系统结构和系统调用序列的原理,设计了包含特征提取、特征词袋处理、特征逆频率处理和特征降维的原始数据特征处理方法,构建了基于网格搜索-K近邻(Grid Search-K-Nearest Neighbor, GS-KNN)的入侵检测模型。试验证明,文章提出的方法准确率达到了96.62%,相较于其他轻量级算法存在优势,能够实现网络入侵的有效检测。 相似文献
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空分复用多用户多输入多输出(MIMO)系统具有很高的频谱利用率,由于其系统结构和所处的信道环境的复杂性,使得用户间缺乏协作关系,当用户间干扰消除有残差或信道估计不准确时,传统线性接收机不能获得理想的检测效果.针对这一问题,利用每个用户的自身信道对多用户系统用户端信道进行扩展重构,给出一种高效的基于最小化均方误差(MMS... 相似文献
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本文论述了地方道路的特性及在路网中对农村经济发展所起的重要作用,分析了目前地方道路管理中存在的一些问题,提出了解决这些问题的基本设想,对进一步研究加强全省县乡道路的管理有一定的促进作用。 相似文献
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桥头跳车是我国目前已交付使用的高速公路存在的较为普便的现象,从论述台背沉降形成的原因、危害以及从施工方面采取的质量控制措施来预防桥头跳车现象。 相似文献
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