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王利平 《国防交通工程与技术》2015,(1):44-45,50
利用正交试验设计进行贵州茅台酒扩建工程机制砂混凝土配合比设计试验研究。采用极差分析法对数据进行了分析,找出影响机制砂混凝土抗压强度的关键因素是等量取代石粉的掺量,影响劈裂抗拉强度的关键因素是石粉含量。只要充分发挥石粉的作用,机制砂混凝土具有良好的推广应用价值。 相似文献
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《湖北汽车工业学院学报》2016,(4)
在Solidworks中对上下料机械手进行三维建模,运用Craig版本的D-H法来描述机器人的连杆参数和关节变量,运用代数法求解出其运动学方程,在Marlab Robotics Toolbox中运用Link函数对其建模,并对其进行正向和逆向运动学仿真,从而验证数学方程的正确性。选取一小段路径对其进行轨迹规划,得出机械手末端执行器的空间轨迹以及各关节连续平稳的位移、速度和加速度曲线,延长了机器人的使用寿命,为机械手后期的动力学分析和控制研究提供了一定的理论基础。 相似文献
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