基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制

针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动（包括负载及直线电机的端部效应力等）,从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.     

初始条件对高速铁路车桥耦合动力响应的影响

列车驶入桥梁时,必然带有一定的初始条件,此值对计算车桥耦合振动中桥梁的动力响应有较大的影响。针对这一问题,通过在路基上运行不同的长度区间,以不同的行车速度、不同的车辆类型,对高速铁路车桥耦合振动的初始条件加以分析。可知当行车速度相同时,取不同的行车区间,竖向位移几乎不受影响,横向位移与所选取的运行区间有关。桥梁跨中横向位移还与选取的车型有关。     

40m上承式钢板梁桥加固前后动力特性研究

从理论上对钢板梁桥横向加固效果进行了定性分析,并应用大型有限元分析软件AN-SYS建立了加固前后桥梁结构的三维空间有限元模型。通过模态分析获得了加固前后结构前10阶自振频率和振型,并对几种方案的加固效果进行了定量分析,得出有意义的结论。     

铁路上承钢板梁桥横向加固研究及计算

以提高桥梁横向自振频率和降低横向振幅为目的,对40 m上承钢板梁桥的横向静力加固方案进行了分析和研究,并建立三维空间有限元的桥梁模型,用大型有限元Algor12程序进行了动力模态分析,计算出各种加固方案的横向自振频率.结果认为,上下平纵联均为交叉杆件并双倍加固的同时,跨中横联改造为横隔板后,对提高梁体的横向第一自振频率效果最好.     

预应力混凝土连续梁悬臂施工阶段空间应力分析

本文以吴忠黄河大桥为例,对混凝土连续梁桥悬臂施工阶段进行空间应力分析研究,建立有限元模型,运用ANSYS分析梁体的力学行为,为实际桥梁的设计和施工提供一定的参考。     

墩梁频率比对桥梁横向动力性能的影响研究

以3种不同跨度的铁路标准预应力混凝土T型梁和双柱式轻型桥墩为研究对象,分别建立了4种不同的计算模型,利用通用软件ANSYS经过大量仿真计算,较为系统地分析了墩梁频率比对桥梁横向动力性能的影响规律,并得出了桥梁横向基频的计算公式,对桥梁状态评估和故障诊断都具有重要的参考价值。     

燃烧室形状对天然气发动机燃烧影响的研究

采用试验及三维数值模拟的方法,研究了圆柱、缩口和敞口等燃烧室形状对CA6SE1—21N天然气发动机燃烧性能的影响规律。验证结果表明:天然气发动机混合气形成及燃烧过程的数值模拟结果和试验结果吻合较好,所选模型适合对天然气发动机进行模拟分析。试验和模拟结果均表明燃烧室形状对火焰传播速度影响较大。在3种燃烧室形状中,缩口燃烧室所对应发动机的燃烧及排放性能最好,圆柱形燃烧室次之,而敞口形燃烧室最差。缩口燃烧室的缩口设计使得该处形成较强的挤流,湍流动能增加且维持期较长,火焰传播速度明显提高,改善了发动机的燃烧及排放性能。     

面向吊索损伤识别方法研究的拱桥实验模型设计

桥梁损伤模拟实验一般无法直接在实桥上进行,故整桥模型实验在桥梁损伤识别研究中尤为重要.根据基于系梁挠度进行拱桥吊索损伤识别方法研究的模型实验目的和要求,提出了该类实验模型设计的原则和吊索损伤的模拟方法,设计了一套面向吊索损伤识别方法研究的系杆拱桥实验模型.实验结果表明,该套实验模型完全可以满足基于系梁挠度的拱桥吊索损伤...     

先简支后连续桥梁结构施工技术研究

阐述先简支后连续的桥梁施工技术,并以陕西省禹阎高速公路芝川河特大桥为例,详细介绍从T梁架设到体系转换的整个施工过程。施工过程中采用很多简便易行的工艺,大大提高效率和施工质量,也节省投资。