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交通+旅游的新发展形势下,不断丰富公路文化内涵已成为新时期旅游公路建设的新方向,安全设施作为公路运营的重要保障,其与旅游要素的协调融合,自然成为了设计重点之一。文章以乐西高速马边至昭觉段为例,立足于地域特色要素调查,从标志标线、护栏、防眩设施等方面入手,对交旅融合点进行探讨,以为今后同类公路的设计与管理提供参考。 相似文献
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为了减少智能驾驶车辆的纵向车速控制的时滞,提高主动抗扰性,提出一种基于扰动观测的纵向车速控制算法,并进行了实车验证。模型中,采用前馈控制模块,并提前输出控制量,来提高车速跟随的响应性;以主动抗扰控制(ADRC)模块作为反馈环节,采用扩张状态观测器(ESO)在线估计内外部扰动,并在控制端进行补偿,实现了对车速的精确闭环控制。在弯道、环岛等路况下进行了实车实验。结果表明:该算法可以在5 s内控制车速从怠速快速跟踪到目标车速,总体平均误差为0.17 km/h。因而,该算法较传统的比例积分微分(PID)有更好的响应性、控制精度和抗扰性。 相似文献
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系统阐述了电磁场有限单元法的基本原理,然后采用四节点等参单元分别对三层路面系统进行了静态场和时变场的有限元分析,初步建立了路用探地雷达GPR电磁波在三层路面中传播的正演模型,同实测波形相比,模拟效果较好,并用Fortran90语言编制了相应的三维、二维有限元程序,具有较好的可读性和可移植性. 相似文献
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