面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

光稳定剂改性沥青路面材料性能研究与微观形貌表征

针对沥青路面紫外老化引起的性能劣化问题，优选受阻胺光稳定剂（HALS）作为沥青抗紫外老化改性材料，制备光稳定剂改性沥青，通过针入度、软化点及延度等试验研究光稳定剂改性沥青在紫外老化周期内的变化规律，基于扫描电镜（SEM）和原子力显微镜（AFM）分析系统研究紫外辐射对于光稳定剂改性沥青微观形貌的影响规律。研究结果表明，HALS光稳定剂能够显著改善沥青材料的抗紫外老化性能，在沥青路面材料抗老化性能方面具有良好的改善效果。     

水泥稳定碎石基层沥青路面隆起开裂数值分析

在内蒙古阿拉善盟的沙漠戈壁地区,水泥稳定碎石基层沥青路面常常出现一定间隔的横向隆起,通常采用设置横向胀缝的措施来预防.在对该病害进行实地调研的基础上,监测了路面结构层的温度分布,分析了产生这一病害的成因,并通过理论分析与数值计算推荐出胀缝的设置间隔.分析表明,沥青路面的隆起开裂与水泥稳定碎石基层的高温拱胀有关.依托G7京新高速阿拉善盟境内的路面设计资料以及测试的路面结构层的温度分布规律,建立ANSYS有限元模型,在温度场下分析了温度、基层胀缝间距对路面隆起开裂的影响.数值分析表明,温度和基层胀缝间距均对路面的隆起开裂有严重的影响.通过基层每200 m设置一条胀缝,可有效避免这类地区沥青路面的隆起.     

基于数据包络分析的交叉口信号控制效率评价方法

随着城市汽车保有量不断增加,很多城市交叉口运行效率不高,频繁出现拥堵现象,信号控制效率难以匹配实际的交通情况,我国缺乏针对交叉口信号控制方案效率评价的统一标准.为了评价信号交叉口控制方案效率的优劣性,为给相关部门选择交叉口信号方案提供参考,采用数据包络分析(DEA)方法,选取交叉口车辆排队长度、平均行车延误、停车次数作为评价输入指标,绿灯利用率、交通量作为评价输出指标.最后选取实例进行验证,仿真结果表明:所提出的交叉口信号控制效率评价方法是可行的.     

公路绿化与环保的研究分析

为推动公路建设水平,确保公路正常运营和沿线生态环境可持续发展,文章总结了公路绿化的特点和功能,从安全性、经济性、生物多样性、景观性等方面分析了公路绿化设计的原则,并探讨了公路中央分隔带、路基边坡、互通立交、服务区的绿化设计内容,从公路环保的重要性,认知公路环保的内容、功能及意义,并多方角度的加以分析和采取措施,达到预期效果,把建设和环境紧密协调统一。并对公路环保的设计理念、评价指标、评价方法及施工阶段的环保措施进行了论述。     

基于文本挖掘的道路运输安全风险源辨识模型

为了解决当前道路运输安全风险源辨识工作中数据短缺和人员工作量较大的问题，从文本挖掘的角度出发，提出一种能够自动辨识道路运输过程中安全风险源的模型. 该模型首先对道路运输文本进行因果句提取，并对因果句进行分词操作，实现安全风险源特征的增强；其次，进行适应卷积神经网络（convolutional neural networks，CNN）输入的、包含词信息和位置信息的特征构造；然后，将特征构造的结果输入到CNN实现安全风险源的辨识；最后，利用道路交通事故报告进行实验. 实验结果表明:提出的辨识模型能辨识大部分的道路运输安全风险源因素，准确率约为77.321%.      

高速公路隧道入口连续视觉参照设施设置研究

为保证驾驶人在隧道入口的视觉参照的连续性、准确性,提高隧道入口的行车安全,通过对隧道入口视觉参照系的特性进行研究分析,提出了一种能在隧道入口建立强视觉参照系的视觉参照柱.在统计分析隧道横断面尺寸、驾驶人进入隧道时由于侧墙效应引起驾驶人行车轨迹的偏移的基础上,结合驾驶人的心理、生理特性,提出了隧道入口路面宽度变化段的过渡段长度建议值,建立了在隧道洞口内外布设视觉参照柱的长度、间距计算模型.研究结果表明:在隧道洞口外视觉参照柱布设的长度宜为200 m,隧道洞口内布设长度宜为250 m,布设间距宜为22 m.