机械手肋骨冷弯机控制系统

针对新型的机械手肋骨冷弯机，提出了以可编程控制器（PLC）为中心的控制系统，实现了对该机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制，讨论避让、时间控制、回弹问题的处理方法，该控制系统工作稳定可靠，满足使用要求。     

肋骨冷弯机进料机构研究与改进

分析传统的肋骨冷弯机进料方式,研究目前各种肋骨冷弯机机型,提出了一种新的简便可行的集侧机架移动调节支点位置与进料装置于一体的机构,分析计算改进后的受力情况。     

肋骨自动加工参数实时计算方法的研究

为了提高机械手数控肋骨冷弯机自动加工的精度,针对其进料误差进行了数据统计和分析,同时分析了进料误差产生的原因和对肋骨成形精度的影响.在进料误差不可避免的情况下,提出了实时计算加工控制参数——弯曲角度的方法,并将采用该方法实时计算的结果与原来的弯曲角度进行了比较.采用该计算方法控制实际的肋骨弯曲加工,也取得了满意的加工精度.     

模糊机会约束线性规划在航线配船中的应用

在L.A.Zadeh的可能性理论的基础上,讨论了具有三角模糊系数的可能性线性规划问题。并结合可能性理论的三个测度--可能性测度、必要性测度、可信性测度,建立了基于模糊机会约束的线性规划模型,并将其运用到航线配船中。     

型材自动化成形加工信息处理系统研究

针对型材成形加工的自动化，讨论了信息处理问题。提出自动化型材冷弯成形加工信息体系结构，讨论了包括数据接口、信息通讯、加工数据预处理等关键问题。此研究结果已用于造船生产，提高了型材冷弯加工的的信息化水平。     

支持向量机回归方法在船型要素建模中的应用

支持向量机是基于统计学习理论框架下的一种新的通用机器学习方法，是一种处理非线性分类和非线性回归的有效方法。采用支持向量机回归算法对船型主要要素进行建模，并与常规的回归建模方法进行比较。同时应用实例进行论证，估算结果证明了这种支持向量机回归算法在船型要素建模预测中的有效性和实用性。     

弯管机冷弯管子回弹与伸长规律的实验研究

本文通过实验得出了缠绕式弯管机冷弯管子回弹量与伸长量的变化规律,即在相同工况下,在工程弯角范围内,同批管子的回弹量、伸长量与管子成形角之间的变化关系是一条不过坐标原点的直线,并用弹塑性理论分析计算,证明了线性规律的正确性。应用智能弯管回弹伸长测量仪可方便地测出管子回弹与伸长量,在生产中使用效果良好。     

三销式推驳船组的波浪系结力预报研究

波浪系结力的预报研究是三销式推驳船组的关键技术之一．文中基于BP神经网络模型对船模试验数据进行了非线性的仿真与验证；并对拟将开发的长江-中国沿海航线的5000～8000t江海直达船组的波浪系结力进行了预报．     

不确定性航线配船数学模型建模方法

提出基于随机、模糊模拟的改进粒子群算法,避免了粒子群算法容易出现的早熟现象,加快了计算速度。实例计算表明该算法有效性。     

智能弯管回弹伸长测量仪的研制及应用

本文介绍了一种配合弯管机使用的、专门用于测量弯管回弹与伸长规律的智能化仪器。它的理论模型建立在分析实验数据以及进行理论计算所得到的管子弯曲加工时回弹与伸长规律的基础上。简单介绍了它的组成，相应的应用软件，使用方法及使用情况，该仪器是开展夫余量变管，先焊后弯新工艺的必备仪器。