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针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自身能量损失函数作为代价函数对系数矩阵进行优化,并对比了GA-PSO和粒子群优化(PSO)算法的优化效果。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,经GA-PSO算法优化后的控制器跟踪精度和计算效率分别提高了47.06%和63.54%,且优化后的控制器具有较强的鲁棒性。 相似文献
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以20 000TEU大型液化天然气/柴油双燃料动力集装箱船为研究对象,结合IGF规则要求,对确保双燃料发动机安全运行所需的氮气系统的构成及功能进行阐述。结合实船需求,对该船氮气系统的设计与配置方案,包括氮气系统工作原理、氮气发生器选型和主要设备容量计算进行分析,确定氮气系统配置及选型方案。 相似文献