大深度浮力驱动式水下运载器的浮潜运动研究

基于模型试验,对大深度浮力驱动式水下运载器的上浮运动进行研究与分析,基于数值仿真,提出大深度浮力驱动式水下运载器浮潜运动的快速预报方法,并将预报结果与模型试验结果进行对比,证明快速预报方法的准确性。使用快速预报方法,针对水下运载器比重变化、流体密度变化、水下运载器初速度以及水流扰动4种因素对浮潜运动的影响进行研究.此外,对水下运载器作六自由度运动时所受的水动力进行计算,为后续的六自由度运动预报和研究提供基础。     

一款可以“喝”的灭火剂

随着经济社会的发展和城市化进程的加快,公共场所、个人家庭的消防安全和火灾防范出现了新特点、新趋势。江西圣辉生化科技有限公司坚持以“推动绿色消防”为宗旨,围绕军民深度融合、消防应急建设、脱贫攻坚等主题,积极探索,投入科技创新研发成本,不断迭代升级消防产品。     

疏浚监控系统原理及校验方法*

耙吸式挖泥船与绞吸式挖泥船的疏浚监控系统的校验工作与施工生产是密不可分的。为提高挖泥船的疏浚监控系统校验工作的准确性和合理性，对耙吸挖泥船与绞吸挖泥船部分无溯源施工设备原理及校验方法进行分析，如绞刀深度原理及校验方法、耙臂下放深度原理及校验方法；并对部分主要施工设备原理及校验方法进行分析，如密度计原理及校验方法、流速计原理及校验方法。结合实际校验的工作经验，验证施工关键设备校验后调整方法的可行性及校验结果的可靠性，得出提高两种挖泥船校验工作质量和效率的方法，提高了施工准确度和生产效率，使疏浚项目加快顺利完成。     

基于轻量级卷积神经网络的烟雾识别算法

由于烟雾图像场景模糊不清，背景复杂多变，难以捕获到有效特征，导致算法识别误报率和漏报率较高；此外，深度卷积神经网络结构复杂，参数繁多，难以缩短其计算时间至1 ms内，这成为实时火灾预警的一大难题. 为了解决上述问题，提出了一种基于4种Inception结构的轻量级卷积神经网络SInception （sequeeze-and-excitation inception）在此基础上加入SE Block （sequeeze-and-excitation block）用于对烟雾特征进行重新分配；同时，为了避免由于训练样本不足引起的过拟合，原始数据集上采用数据增强技术以及生成对抗网络生成更多训练样本，并在后续实验中采用了融合暗通道先验特征的策略. 实验结果表明:该网络在增强的数据集GAN-Aug-YUAN上将识别误报率降为0的同时将准确率提升至99.65%，且计算时间减少到0.26 ms.      

铁路路基动态变形模量的数值模拟分析

介绍铁路路基动态变形模量理论计算公式的推导及动态变形模量的测试原理,采用有限元软件模拟动态变形模量的测试过程,分析承载板与土体接触压力、路基动态变形模量的影响因素,并计算动态变形模量的有效测试深度.结果表明:在承载板中心一定范围内,接触压力模拟结果较理论计算值大;土体的动弹性模量对接触压力影响很小,可以忽略;路基动态变形模量测试冲击荷载作用下,土体只发生弹性变形;动态变形模量与土体动弹性模量呈线性关系,路基动态变形模量的模拟结果大于理论计算值;土体的泊松比对动态变形模量影响较小;动态变形模量有效测试深度建议取0.5~0.6 m.     

基于深度学习的机器视觉技术在造船中的应用

近年来,以人工智能为代表的新兴技术日渐成为了传统行业生产力提升的增倍器.在船舶建造领域,为了实现高质量发展,智能制造技术的推广势在必行.由于其显著的特性,基于深度学习的机器视觉技术正应用于越来越多的造船工艺流程中,为提高生产效率、提升产品质量做出越来越重大的贡献.     

中望CAD/CAM软件携手铁建重工引领“中国智造”

近日,国内最大、最专业的CAD/CAM软件厂商中望软件与我国轨道装备和掘进机行业领先企业中国铁建重工集团有限公司正式签订了"信息化战略合作"协议。据了解,铁建重工集团全面采购了中望软件旗下的二维以及三维产品中望CAD和中望3D,不仅如此,中望软件还就铁建重工集团未来的发     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

切削深度对沥青路面冷铣刨切削的影响

冷铣刨是清除原有沥青路面的主要方式,研究沥青路面冷铣刨切削机理具有重要意义。基于国内外研究现状,阐述了铣削路面各层特点,建立了二维沥青混凝土路面模型,分析了不同切削深度下切削力的变化情况。研究表明:随着切削深度的增加,切削温度和刀具磨损程度增加,切削力在X方向的分量显著增加,在Y方向的分量变化不大。     

CDM法加固高桩码头软土岸坡的有限元分析

天津港曾多次发生岸坡变形导致高桩码头构件损伤的工程案例,现有的工程实践表明,CDM基础是加固高桩码头岸坡的有效方法。文章基于ABAQUS建立高桩码头的岸坡-CDM-结构三维有限元模型,分析采用CDM加固岸坡的效果。通过对比加固前后的岸坡土体位移、桩基变形和桩基内力,验证CDM方法加固高桩码头岸坡的有效性。为提高CDM加固高桩码头岸坡的实际应用,对不同CDM加固深度下的加固效果进行研究,结果表明,随CDM加固深度的增加,高桩码头桩帽-横梁处的剪力和弯矩、桩身最大拉应力均先减小后增大,存在最优加固深度。