列车运行引起的地基振动响应分析

文章结合E-B梁模型得到了列车荷载作用下地基的振动响应方程，结合该方程对上海地铁一号线现场实测的列车振动进行模拟，计算的位移幅值与实测值比较吻合，曲线形状也基本一致，表明计算模型能够反映出列车引起的轨道结构振动。     

地震作用下软土地基本构关系的试验研究

为减小软土地基上工程结构物的地震灾害,在工程抗震设计中需要对软土地基的动力特性进行充分的研究。其中,软土的本构关系更是进行抗震设计中必不可少的因素。文章通过循环三轴试验对软土地基的本构关系进行了初步的探讨,并得到了一些有益的结果。     

宁波城市轨道交通项目合同管理探析

针对城轨交通项目的特点并基于宁波市轨道交通工程合同管理的经验,提出了城轨项目合同管理目标,即“规范化、体系化、动态化”：对宁波轨道交通起步4～5年来的合同管理工作进行了回顾与总结,在此基础上对城轨项目合同管理在“规范与效率的平衡、合同管理与技术管理体系的一体化、合同管理与项目周期的紧密契合”等3个方面进行了进一步的提升和优化。     

动荷载作用下水泥土小应变剪切模量试验研究

通过GDS双向动三轴仪联合压电陶瓷弯曲元剪切波测试系统,研究了水泥土的小应变剪切模量Gmax。结果表明,Gmax随有效固结应力σ0′的增加而增加。与纯粘土相比,水泥土的Gmax显著提高,但随着水泥掺入比的增加,Gmax增加幅度减少。在试验基础上,提出了计算水泥土Gmax的表达式,而无需进行复杂的共振柱试验或弯曲元试验。     

适应社会需求的高校人才培养模式研究与实践

针对当前经济和高等教育的发展形势,对一般工科院校的人才培养模式进行探讨,并对华东交通大学的"软件工程专业 应用背景专业"的培养模式的教学改革进行了介绍.     

在软土地上修建小桥涵加固措施探讨

从山岭区地质的复杂多变与现有桥涵地基土分类加以对照，提出在软土地基上修建小桥涵基础加固的措施和施工方法，以便共同探讨。     

北京轨道交通网络实施效果的思考

结合北京轨道交通网络建设效果分析,对轨道交通发展模式、系统规模、建设时序、换乘站布局等几个关键问题进行了探讨,并提出相关建议.即:在发展模式上应兼顾服务水平要求和经济合理性,其中轨道交通的功能层次是交通发展模式的核心问题;改善轨道交通线网供需匹配关系需结合线网优化、运营组织方案优化、协调用地开发等手段综合治理以均衡客流分布;换乘站要始终以“交通功能”最优作为换乘站设计的根本出发点;建设时序的变化不应改变线路功能定位及服务水平,等等.旨在为国内城市轨道交通的可持续发展提供参考.     

交通荷载下软土地基沉降模型试验研究

采用液压式循环加载系统模拟交通荷载的作用,对饱和软粘土地基的变形性状进行了室内模型试验,考虑了循环应力比与加荷频率的大小对软基沉降的影响;得出了饱和软粘土地基的临界循环应力比和沉降量及孔隙水压力随加荷周数、循环应力比和加荷频率的变化规律。     

大型储油罐上水试验变形分析模型建立

结合盘浇果进行分析和比较,建立大罐上水沉降模型拟合及对预测结果进行检验,从而归纳出变形的一般表达公式并指导同类工程的施工、检测、验收.     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。