基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

奔驰C180K车低速滑行车身发抖

故障现象一辆奔驰C180K轿车(采用204底盘和722.6自动变速器),当减速滑行至车速为15 km/h～20 km/h时车身发抖。故障诊断连接故障检测仪试车,当减速滑行到出现车身抖动时,自动变速器在2挡,液力变矩器锁止离合器的状态是"滑转",脉冲负载系数超过30%(图1);一直不降回1挡,直     

金杯车发动机动力不足

故障现象一辆金杯车（装配新晨491多点燃油喷射发动机）,累计行驶里程约为23万km,出现发动机动力不足的现象。故障诊断首先验证故障现象。起动发动机,怠速运转正常,但缓慢加速的过程中发动机出现轻微抖动,而且提速很慢;急加速时,发动机抖动严重,而且发动机工作声音发闷,好像点火时间过迟;路试时发现,该车在加挡加速时,发动机运转无力,提速很慢。根据故障现象判断,故障属于典型的发动机动力不足的症状。     

TRDP协议及其解析技术的应用

随着云计算、大数据、物联网、5G、北斗导航等新技术的不断融合，以数据为基础驱动的高速列车智能化正在持续发展。在高速列车智能化应用场景中，多业务数据要求不同的传输速率、通信周期并且占用不同的流量带宽，关键业务数据采用TRDP协议进行传输。然而由于列车以太网基于CSMA/CD通信机制，多业务数据增加了通信延时抖动甚至数据阻塞的风险，因此研究TRDP数据解析对数据可靠传输至关重要。文中介绍了TRDP实时协议，提出了一种通过Wireshark和Python软件进行数据解析的方法，可方便直观地分析TRDP报文健康完整性、通信周期延时抖动以及以太网流量等关键性能指标，为以太网工程应用提供了参考。     

别克GL8商务车怠速抖动故障排除

故障现象：一辆通用别克GL8商务车，行驶里程11万km。该车发动机怠速运转时抖动，且发动机故障指示灯点亮。检查排除：首先用专用检测仪Tech2进行故障码的读取，仪器显示“EGR（废气再循环）电磁阀卡滞或控制电路不良”。更换一个新的EGR阀，将故障码清除掉，但故障指示灯仍然点亮。再用Tech2检查故障码，发现仍然显示EGR阀有故障。     

丰田霸道4000 发动机怠速抖动故障分析

车型：2004年丰田霸道4000 GRJ120，发动机1GR—FE（V型）。 故障症状：发动机怠速抖动严重，尾气排放差。 故障检修：该车是事故车，已更换了发动机线束、带空气流量传感器的进气歧管总成、3个喷油器。客户反映，事故修复后，发动机严重抖动、尾气呛人，同时出现了副驾驶侧排气管烧红的现象，为此已将该侧三元催化物质取出。     

排气管堵塞故障的检测方法

排气管堵塞是汽车发动机的常见故障之一，故障现象是怠速抖动，加速无力，加速时进气管“回火”，急加速熄火，严重时发动机有油、有火，但是无法起动。 引起排气管堵塞的原因很多，但一般是由于三元催化转换器损坏，消音器内填充的耐热材料堵塞和北方地区寒冷引发排水不畅造成的，其中以三元催化转换器损坏造成堵塞的原因最多。     

丰田佳美车怠速抖动 加速不良

故障现象一辆丰田佳美2.2 L轿车,出现怠速抖动、加速不良的故障现象。维修过程接车时驾驶人告知此车在一家修理厂查了半天也没有结果,更换了一组分缸线和火花塞,并清洗了怠速控制阀。接车后笔者起动发动机,发动机故障灯不亮,但是观察发动机存在轻微抖动,踩加速踏板发动机声音发闷,初步判定点火系统有问题,决定采用最简单的断火法进行试验,等车热了以后,在怠速状态下先拔下第1缸分缸线,发现发动机抖动明显,排除第1缸点火系统有问题的可能性,接着逐缸测试,结果和第1缸一样,反复做了两三遍,结果一致,得出的结论是各缸的跳火比较正常,排除了火花塞、分缸线的问题。开始怀疑点火正时不对,用点火正时灯检查,曲轴皮带盘上正时     

汽车制动引起转向盘抖动问题分析

采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态;通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。试验结果表明:增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态,有效缩短振动频域,降低转向盘抖动幅度。     

桑塔纳3000车发动机怠速抖动

<正>故障现象一辆桑塔纳3000轿车,配备BKT发动机,累计行驶里程约为6.5万km,出现发动机怠速抖动现象。故障诊断维修人员接车后,首先进行故障验证,发现该车除了发动机怠速抖动外,其他一切正常。经过和车主进一步了解得知该车是刚买的二手车,车主也不知道该车以前的情况。维修人员按照由简到繁的原则,先用故障检测仪进行了检测,发现一个和节气门