电磁循迹智能小车设计

以单片机MPC5604B作为控制核心,通过电磁采样电路,对道路中间的电磁信号进行采集、放大,并将放大后的信号送入MCU进行A/D转换,再和其他传感器信号进行融合,由PID控制器和H桥驱动模块对小车的姿态进行控制。实验结果表明:该智能车循迹效果好、抗干扰能力强、精确度较高。     

汽车总布置尺寸链设计方法与应用

本文提出总布置尺寸链的设计方法，将总布置尺寸中间参数通过链条形式直观展示。利用遗传算法（GA）对BP神经网络进行优化，在总布置尺寸链基础上建立车辆总布置数据预测模型，实现未知车型的总布置尺寸预测。利用K-means聚类分析建立竞品对标模型，根据自身车型、成本调整产品设计。该研究为车辆设计、制造、组装和质保等提供参考。     

基于分层系数法与混合比法的长江口盐淡水混合规律研究

采用长江口4条入海汊道3个月的水文测验资料,研究长江口的盐度分布格局和盐淡水混合情况,运用分层系数法和混合比法对长江口实测盐度数据进行分析。结果表明:北支汊道的盐度最高,洪、枯变幅大,全年均为垂向均匀混合型;南支3条汊道盐度从高到低依次为南槽、北槽、北港;盐淡水混合强度从高到低依次为南槽、北槽、北港,这与长江口北港分流量大于北槽、北槽分流量大于南槽的格局相对应;枯季的混合强度大于洪季,大潮的混合强度大于小潮。盐淡水的混合强度呈周期性变化,涨急前后垂向混合程度最大,涨潮的混合强度高于落潮时的混合强度。     

锚链式抓斗挖泥船大潮流下拆除石坝施工工艺

针对抓斗船在强潮流工况下(潮流流速3～4 m/s)拆坝施工时，面临的泥驳靠船困难、抓斗船走锚严重、挖掘石头存在抓斗夹缝、抓斗充盈量少、块石过大抓斗无法抓取等问题。本文在抓斗船布锚、施工区分段、抓斗船下抓工艺、超大块石的破碎等方面进行研究，通过对抓斗船增设行走锚、调整抓斗船施工方向和施工分段、改变抓斗下抓方向、抓斗船凿岩锤破碎后抓斗清石等措施，解决抓斗船拆除石坝施工中下锚受限、泥驳靠离受限、走锚严重以及挖掘困难等问题，扩大抓斗船工程施工的适应性，使抓斗船日产量提高40%以上，可为类似吹填工程提供一定借鉴。     

船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库设计

针对焊接工艺数据的高效管理与应用需求，设计船用薄板机器人激光复合焊接工艺数据库。基于焊接工艺设计、焊接工艺评定和焊接生产加工等3个场景，该系统由数据信息管理、焊接工艺定义、标准系统查询、实例检索推理、数值模拟验证、焊接工艺规程(Welding Procedure Specification, WPS)制定和焊接工艺反馈等7个功能模块组成，对于解决激光复合焊接的数据管理问题和需求具有重要意义。     

船舶垫块蓝油拂配质量检测

垫块蓝油拂配质量与船舶主机等设备的工作稳定性相关,在船舶设备装配期间应对蓝油拂配质量进行检测,以确保装配环节满足工艺要求。采用机器视觉方法对船舶垫块蓝油拂配质量进行检测,获得蓝油拂配图像并进行裁剪,基于OpenCV框架对图像进行处理和计算,并标注每个部分的蓝油拂配比例,以实现船舶垫块蓝油拂配质量的快速检测。     

带上盖物业开发的轨道交通咽喉区限界及柱网设计软件研究

带上盖物业开发的城市轨道交通车辆段、停车场等TOD(Transit-oriented Development,以公共交通为导向的开发)项目为大势所趋，日益增多。为实现带上盖物业开发的轨道交通咽喉区限界及柱网的自动设计，提高设计单位生产效率和设计文件质量，首先，在综合分析咽喉区限界和柱网布置特点的基础上，明确软件的功能需求和所涉及的理论基础。其次，基于模块化设计思想，融合计算机技术和AutoCAD二次开发技术构建咽喉区限界及柱网设计软件整体框架。利用Microsoft Visual Studio编译平台对设计软件开发完成后，详细分析各部分功能组成及具体设计任务的实现方法。最后，对软件典型业务及容错性、安全性、易用性和操作响应时间等性能进行测试，并以某轨道交通咽喉区为例，将限界及柱网的软件自动设计结果同人工精细化设计结果进行对比分析。结果表明：所开发的软件性能优良，自动设计结果可靠度高，能够有效提高轨道交通咽喉区工程设计的效率和准确度。     

城市地下道路排水驼峰设置研究

近年来，极端天气频发，城市内涝频繁出现，为防止周边地面雨水等汇入倒灌地下道路造成损失，城市地下道路的排水驼峰设置越来越受瞩目。本文合地下道路建设经验，分析排水驼峰的设计要点，总结设置排水驼峰后与周边衔接细节，同时若因纵断面布置限制，驼峰高程难以达到要求时，提出地下通道排水应考虑的其他措施，以便最大限度的发挥地下道路的功能。     

融合动态防御的企业远程办公信息安全防护框架研究

企业远程办公模式下的信息系统安全防护体系呈现防护场景复杂、防护主体多样的特点。在攻击手段不断更迭，信息安全受到威胁的情况下，针对未来远程办公模式常态化所面临的信息安全问题，基于远程办公信息安全基础框架和安全动态防御模型，提出融合动态防御的企业远程办公信息安全防护框架。通过引用新技术，构建动态风险监测、风险识别和风险响应机制，提供主动防御及协同防御能力。该框架可以在铁路企业远程办公终端设备安全、边界接入安全、网络传输安全和基础设施安全开展应用，支撑铁路企业远程办公模式下的信息安全保障工作。     

耙腔流场分析与结构优化

针对耙吸挖泥船的耙头在挖掘黏土时，其内部流场情况不明晰的问题，本文对耙腔内部流场进行了仿真计算、分析及优化。采用计算流体动力学(CFD)值模拟计算技术，分析新老耙头的总压差、静压差及截面流速的变化情况。得出设置反弧形导流板后，腔体内部漩涡区域减少，能量损失降低，清水流动性能提高。结果表明：新耙头内部设置流线型腔体，可使流动平顺，输送阻力降低，截面流速趋于合理。其各项性能均优于老耙头。