舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控研究

现有的舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控方法,存在着调控跨度较大的缺陷,为此提出舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控方法。采用GCC编译舰船移动网络大数据中间表示,以此为基础,经过迭代计算完成网络大数据的切片,并得到大数据切片流概率,以切片流概率为依据,构建贝叶斯网络-概率模型,稳定调控大数据切片流概率,实现了舰船移动网络大数据切片流概率的稳定调控。实验结果表明,与现有的舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控方法相比,提出的舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控方法极大地降低了调控跨度,充分说明提出的舰船移动网络大数据切片流概率稳定调控方法具备更好的调控效果。     

牵引变电所二次设备智能运维探讨

针对电气化铁路牵引变电所二次设备运维现状,分析了基于现状可采取的运维智能化改进措施,对未来基于智能牵引变电所的二次设备智能运维发展方向进行展望,为牵引变电所二次设备智能运维研究提供思路.     

气囊型浮式防波堤挡浪消波的数值模拟*

临时挡浪设施在海况较差的海域为施工船舶提供一定的避浪掩护时使用。气囊型浮式防波堤具有运输方便、投放便捷以及造价低廉的特点，成为了首选的挡浪消波措施之一。通过调整网格划分方式、控制时间步长以及对自由液面网格局部加密等措施，建立了稳定的数值波浪水槽。采用原物理模型试验比尺建立气囊型浮式防波堤的水动力模型，并利用试验结果验证了数值计算方案的准确性。计算结果表明：距离挡浪模型后3 m范围内的计算结果精确，波高值误差在1%以内；在该数值模拟方案下计算值随时间的变化规律与试验结果吻合得较好。该数值模拟方案具有可行性和有效性，数值模拟结果具有较高的参考价值，可以为后续各临时挡浪设施选型研究提供计算基础。     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

依法治理航道 护航国家战略

2014年12月28日,第十二届全国人大常委会第十二次会议通过了《中华人民共和国航道法》(简称《航道法》),自2015年3月1日起施行。全法共七章、四十八条,构建了航道规划、建设、养护、保护及法律责任等方面的制度体系。我们将认真贯彻党的十八大、十八届四中全会精神,严格落实《航道法》规定的各项制度,以《航道法》颁布施行为契机,全面推进交通运输行业依法行政,     

油气管道交流干扰保护中接地极接地电阻的计算

为了合理确定油气管道工程交流干扰保护所用接地极接地电阻的计算公式,以及确定接地极的工频接地电阻和冲击接地电阻的合理取值范围,参照了相关标准规范及文献,以实际工程中常用的裸铜线接地极为例,分析了实际工程接地极选择的不合理性。提出了接地电阻的计算公式和接地电阻的合理取值范围,与实际工程进行了理论对比分析,证明了该方法的合理性,为实际工程中经济合理确定接地极的参数具有一定的借鉴意义。     

腾势500 极限挑战

试车编号：No.2449接到腾势500的试驾邀请函,一开始觉得不可思议,毕竟这是一款纯电动车,两天的行程要经历长达将近1000km的路程,试驾地点则被安排在海拔超过5000m的米拉山口附近,就算是对于一台SUV或者是传统汽油车来说,面对这样的试驾工况,也很难拍着胸脯顺利完成任务。而最重要的是,厂方在当地为了充电问题必须进行大量的协调工作。     

浅谈铁路隧道工程施工中的衬砌施工

伴随着高铁行业的发展,对铁路建设工程项目的质量要求愈加严格。尤其是铁路隧道工程施工中,衬砌施工严重影响到工程项目的质量和隧道强度,需严格按照设计需求开展工程施工。以实际工程为例,对二次衬砌施工方法和施工控制要点进行了分析,针对存在的问题提出了相应的解决方案,有关经验可供相关专业人员参考。