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调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度. 相似文献
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进行了固化沿海地区淤泥和吹填砂混合物代替山皮石的相关试验,包括在实验室内研究泥和砂的最佳混合比例和合适的固化剂类型;固化泥砂混合物的抗压强度及劈裂强度试验、干湿循环试验、冻融试验等;固化混合物的现场施工过程及固化泥砂混合物和山皮石填料的经济效益对比分析.研究结果表明,当淤泥和吹填以40%和60%的质量比例混合、采用G2固化剂固化泥砂混合物时,固化土各项性能均较好;采用本文研制的固化剂固化泥砂混合物后,现场测试的强度及弯沉值等指标均满足公路路基设计要求;固化泥砂混合物可代替山皮石作为路(地)基填料,并可节约成本40.5%. 相似文献
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基于灰色残差新陈代谢模型的悬臂施工主梁标高误差预测 总被引:1,自引:0,他引:1
以PC斜拉桥施工节段主梁悬臂端标高误差为研究对象,利用灰色残差新陈代谢模型GM(1,1)对其进行分析预测,探讨了原始误差序列的数据取舍、应用条件和预测效果.结果表明,在分施工节段的前提下,该模型能进一步弱化偶然误差,预测下阶段误差的近似值,具有工程实际应用价值,同时对如何提高预测精度和适用范围做了相关研究. 相似文献
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随着因特网的快速发展,越来越多的企业内部网(INTRANET)都要求接入因特网,目前企业存在的主要安全隐患是“信息被篡改”,“信息失窃”,“被疲毒破坏”,“被恶意攻击”等4方面,主要介绍了“防火墙”的定义,类型,特点,最后举例加以说明。 相似文献
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针对沈丹铁路南芬制梁场运梁通道场地受限的条件,阐述运梁通道在实施过程中遇到的一些问题及其解决措施,通过Midas Civil8.05、理正结构设计工具箱等软件设计一套较为合理的结构设施,满足900 t预制箱梁的运输要求,从而期望为类似的箱梁运输通道实施提供借鉴。 相似文献
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日前,无锡市机动车维修行业协会标准化服务专业委员会成立。无锡市各类汽修企业已多达2400多家。汽车维修重点由大修转为日常维护和美容,车主在选择汽修企业时,对于服务质量的心理期望越来越高。该委员会成立后,将推广实施标准化管理,组织人员招聘培养,组织管理培训,并组建平台抱团采购质量好的配件等,提高汽修企业的服务能力和整体形象。 相似文献