船舶航迹迭代非线性滑模增量反馈控制算法

分析了带有状态变量及控制输入约束条件的欠驱动船舶航迹控制问题,结合增量反馈技术,对控制系统输出进行动态非线性滑动模态分解迭代设计,提出了一种基于分解迭代非线性滑模的船舶航迹增量反馈控制方法,以避免定常干扰引起的稳态误差及变结构控制的抖振问题,无需对不确定风、流干扰以及模型参数进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用“育龙”轮的系统模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显,易于调节。     

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

大连海事大学：直面现实危机 着眼长远发展

受金融危机影响，国际造船市场风云突变，持续近6年的兴旺行情终于落下帷幕。与此同时，我国船舶行业也遭到冲击，几年来高速发展过程中积累的问题开始逐渐显现。一方面，“交船难、接单难、融资难”。据船舶工业协会统计，2008年我国全国造船完工量2881万载重吨，占世界份额的29．5％，同比增长52．2％，比去年同期提高了21．8个百分点；     

关于航海类专业与学科的划分及学科建设等问题的探讨

大连海事大学的交通信息工程与控制和轮机工程两个学科被国家确定为国家级重点学科，这标志着由海洋船舶驾驶和轮机管理发展而来的航海类学科进入了新的发展阶段。章从学科的含义、学科与专业的关系等基本概念出发．讨论了航海类专业及其学科的设置和发展历史，以及航海学科应建设的内容，认为航海教育也是建立在学科基础上的．期望能对澄清航海学科与专业的关系起到积极的作用。     

把握航海教育发展新形势 全面提高航海人才培养质量

论述航海人才培养对海运强国及海洋强国建设的重要意义,分析现阶段航海教育面临的新形势,借鉴英美航海教育发展新理念与做法,从加强教学条件建设和深化人才培养模式改革两方面提出今后我国航海教育发展思路。     

超大型船舶靠离码头所需拖轮力的计算

在整理分析有关船模试验资料之后，提出了估算船舶横流阻力系数的近似公式，与实船试验结果比较，能较好地吻合。在此基础上，试算了超大型船靠离码头所需拖轮力的大小，并分析了风、浅水等对靠离力的影响，对操船人员安全、经济靠离码头有一定的参考意义。     

大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力的近似计算

为了保证大型船舶安全、经济地靠离码头，驾引人员应当对所需拖船协助力心中有数。国内外研究人员已在理论和实验方面做了大量的工作，但实用的计算方法仍不多见，且存在着一些问题。提高大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力估算精度的关键是横流阻力系数Ｃ（ｗｙ）的估算。该文根据１２条船模试验数据用逐步回归分析法获得了可以表达Ｃ（ｗｙ）与船型及水深之间关系的近似公式；同时依据大型船舶横向离码头实际是加减速运动这一事实，考虑了加速运动对Ｃ（ｗｙ）系数的影响；此外还分析了岸壁对船舶横向运动的影响。该文所提供的计算方法是实用和可靠的，可供船舶驾引人员使用，亦可供船舶操纵运动数学模型研究人员参考。