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起重机小车吊重动力学系统状态空间重构 总被引:1,自引:1,他引:1
为获得桥门式起重机吊重摆角和摆角角速度等系统状态变量,计算得到状态观测器与小车吊重系统输出的差值,再经过观测器的增益向量调节送至观测器的反馈输入端.在系统参数确定时,观测器的极点位置是影响观测时间的主要参数.为了使观测器精确重构状态变量,将观测器的极点配置在复平面负实轴上,观测器极点分布与观测时间关系曲线的平缓变化区域. 相似文献
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研究目的:通过合理简化和理论推导,建立架桥机典型工况的动力学模型,分析架桥机动态特性,为改善架桥机的动力学性能和结构优化设计提供理论依据,为开发动态性能优良、重量轻、成本低的架桥机提供服务。研究结论:在分析JQ900系列架桥机作业工序和有限元计算的基础上,针对架桥机作业过程中的危险工况,建立架桥机的动力学模型,通过用接触有限元法对轮胎支撑刚度的有限元计算模拟和能量法,简化动力学模型,得到了架桥机固有频率计算公式和相应的振型,并与有限元计算结果进行了比较,验证了动力学模型,为架桥机主梁结构的动态优化设计提供了理论依据。 相似文献
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分析比较了东京、中京、上海的城市轨道交通线网建设规模,及其市中心、近郊、远郊三个环状区域内轨道交通线路规划密度.给出了三个环区内线网长度需求的计算公式.建议重视市郊线的建设. 相似文献
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东京、上海和中京三都市圈轨道交通的比较与启示 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在对东京、上海和中京三都市圈轨道交通分析比较的基础上,提出我国特大城市的轨道交通线网建设规模里程不应低于2000km。要重视城市内环以外区域的轨道交通规划和建设、城市轨道交通线网规划采用放射线与环线结合的方式。市中心、近郊、远郊三个环的轨道交通线路规划长度建议计算公式以及在规划设计运营市郊铁路时应着重注意的内外环应采用不同的轨道交通制式,应采用与市区不同的轨道交通设施,市郊列车的开行要符合客流的性质和市郊铁路的建设要处理好合作问题等启示. 相似文献
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吴晓 《交通世界(建养机械)》2013,(4)
安全理念在山区公路设计中应注意的问题
公路安全问题是一个综合了"人—车—路—环境"的系统工程,包括了结构安全、环境安全和交通安全等子系统.我们在进去山区公路设计的时候,应该进行一些改进措施,克服以下的问题.
将安全理念与公路设计统一起来,相互交换平台,实行信息的共享,特别是在山区公路设计的时候,应该严格遵守相应的规范和技术标准,对于一些已经投入运行且事故多发的公路,要主动收集他们的信息,进行分析总结,发现问题的所在,建立起长期有效的交通安全资料,在进行山区公路设计的时候,能主动的将这些积累运行到自己的设计中,避免类似问题的出现. 相似文献
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����ר��վ�㲼��ģ�ͼ���ⷽ�� 总被引:2,自引:0,他引:2
机场与城市内部交通的衔接规划是城市综合交通规划的重要组成部分,分析机场与城市内部交通衔接规划存在的问题,建立一个高效的衔接系统是十分必要的。针对这个衔接系统的特征,从发展公共交通的角度考虑机场与市区之间的衔接关系,处理机场与市区衔接的问题。机场巴士和机场轨道交通的专线站点的布设和规模设计对解决整个衔接问题和提高衔接系统的效率起着关键作用。以现有公交换乘枢纽布局选址方法为基础,以旅客出行总时间最小为目标,建立了各类机场专线站点的布设模型,并利用遗传算法的计算方法对其进行求解。运用此模型,可以得出规划机场专线站点数目及其规模的合理方案。 相似文献
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目前朝鲜平壤已建成2条地铁线路,总长约34 km,共有17个地下车站.平壤地铁既作为城市交通线,又作为人防工程,平均埋深100 m,最深处达地下200 m.介绍了朝鲜平壤城市轨道交通系统特别是地铁的建设历程、营运状况及其特点,并从中得出了对我国城市轨道交通建设和发展的若干启示. 相似文献
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砂泥岩混合料抗剪特性是影响山区港口工程地基处理的因素。采用直剪仪对不同泥岩颗粒含量、法向应力和含水状态的48组试样进行固结排水慢剪试验,分析泥岩颗粒含量对剪应力-位移曲线形态的影响,揭示其与变形、强度间的关系,并建立抗剪强度的经验计算方法。结果表明,颗粒间接触分为同质颗粒接触和异质颗粒接触两类,在应力集中效应下泥岩颗粒破碎是影响砂泥岩混合料强度及变形的重要因素。砂泥岩混合料应力-应变曲线呈应变硬化,其抗剪强度随泥岩颗粒含量增大而减小。 相似文献