基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究

针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法（Mean Shift）与粒子滤波（PF）算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能。仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少。     

HXD1型机车转向架悬挂系统研究

对XHD1机车进行了动力学性能评价;进行了悬挂系统参数适应性分析;分析了悬挂系统结构及布置方式对机车动力学性能的影响.     

坚持科学技术是“第一生产力”必须抓好科技成果的推广应用

科学技术是第一生产力，但它并不独立构成生产力的某一要素，科学技术在生产力中的作用，是通过与生产力各要素的结合体现出来的。坚持科学技术是第一生产力，必须抓好科技成果的转化，使之尽快推广应用于生产实践，充分发挥其应有的作用。     

客车发动机功率的影响因素及选取方法

分析了影响客车发动机功率的因素，提出了客车发动机动车的进取方法。     

铸钢车间粉尘浓度与矽肺发病18年动态观察

本文用回顾性调查方法,对大连机车厂铸钢车间,历年来粉尘浓度与矽肺发病关系进行调查。其目的是掌握矽肺发生发展规律,评价防尘措施及其效果,保护工人的身体健康。一、一般慨况大连机车厂铸钢车间主要生产流程:配砂→造型→合箱→浇注→打箱→拋丸→修边。该车间使用海城砂。现有职工人数642人,接     

车用永磁同步电机性能仿真及斜极优化

为了降低电机振动,优化电机性能,以某物流车用内置式50 kW永磁同步电机为例,分别分析电机在空载和额定负载2种工况下的运行特性,对电机的齿槽转矩、线反电势、输出转矩进行斜极优化,提高了电机的运行特性,并对电机矢量控制中的电流控制角进行参数化求解得到最优控制角,为改进设计提供理论依据.     

山区高速公路“零事故”安全运营管理实践探索

围绕山区高速公路行车危险、极易发生交通安全事故的实际情况,以运城至三门峡高速公路作为实例进行了详细的分析,并提出了“零事故”安全运营管理理念、具体管理措施及几点思考.