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41.
1现状 南宁水电段管辖区内有水电用户三万多户,分布广西、广东两省区,水电抄表收费工作量大.原来是采取传统手工抄表、计费、统计和审核(工作流程见图1),不仅工作效率低,而且无法统计出真正抄表收费的实际情况.  相似文献   
42.
对迭代学习控制算法进行了研究,针对非线性动力学模型,提出一种开闭环D型迭代学习律,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.计算机仿真结果表明,该方法具有优良的跟踪精度,可以用于机器人高精度轨迹控制.  相似文献   
43.
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能.  相似文献   
44.
鉴于模糊神经网络具有良好的非线性特性、学习能力、自适应能力和抗干扰能力,本文将模糊神经网络技术引入到高速公路入口匝道控制中。提出一种基于GA和BP算法的模糊神经网络控制器,并对控制器进行了详细设计。设计过程主要分为三部分:输入输出参数的选择、模糊神经网络的结构设计以及基于GA-BP的学习算法设计。最后,使用MATLAB软件对其进行了仿真。仿真结果表明,本文提出的方法是有效的,较之基于BP的模糊神经网络控制和ALINEA控制,能更好地稳定主线交通流密度。  相似文献   
45.
英国国防部打算对皇家海军的未来水面舰艇规划的备选方案进行广泛调研,备选方案包括“家族”舰船类型和“母/女”舰船类型的新概念。  相似文献   
46.
电力机车用110V大功率高频开关电源电磁兼容性   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对新开发的全桥型电力机车用110V高频开关控制电源,建立IGBT的模型,用以模拟开关过程中所用IGBT反向恢复过程。通过建立各无源元件的高频模型,提取出其寄生参数。在Saber仿真环境中建立传导噪声仿真模型,解决电磁干扰问题。通过在Candence软件中重新提取连接导线的寄生参数进行仿真,得到修改布线后的传导噪声水平。分析认为在较低频段时,差模传导噪声占主导地位;利用滤波、屏蔽等方法和手段能够达到抑制电磁干扰的目的。  相似文献   
47.
介绍了Fzt-CTC型分散自律调度集中系统的研制过程,并对系统设计原则、系统概念以及模拟仿真系统的构建进行了比较详细的描述。  相似文献   
48.
零建广 《珠江水运》2006,(Z1):58-59
实现海事有效监管,确保达到“船舶适航、船员适任、安全畅通、有效监管、优质服务”,为社会提供安全、有序、稳定的水上交通安全环境。主要从脱离于保姆式监管;以地方政府为依托;以严格执行海事行政处罚制度为基础;以创新管理理念、管理手段为保障这几个方面处理和考虑。但由于海事有效监管是一个复杂的系统工程,寻找出一个实用性、有效性,既合情又合理的方法,将仍是需要我们不断探讨和提高的议题。  相似文献   
49.
维修实例264 故障现象:一辆春兰50QT踏板摩托车行驶25 300 km后,出现了一个怪现象,每天行驶,早晨车辆起动基本正常,就是蓝烟稍  相似文献   
50.
结合预应力混凝土结构的特点,考虑材料非线性的影响,利用大型通用有限元软件ANSYS对后张法预应力混凝土空心板进行了非线性仿真计算,与现行规范计算方法对比表明,仿真计算结果能够反映后张法预应力混凝土空心板的受力性能及变形特征,符合设计要求.  相似文献   
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