平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

浅谈铁路施工企业如何加强项目物资管理

阐述项目物资管理的重要性，并提出加强物资管理的具体途径。     

分段划分方案的模糊评判

通过对分段划分原则的阐述,说明分段划分的特点,由此提出用模糊评判方法对分段划分方案进行评判,最后通过事例说明模糊评判方法是可行的.     

谈谈避免外汇风险的策略和方法

谈谈避免外汇风险的策略和方法涂晓平任何企业的经营总会存在着各种各样的风险，而对于从事国际业务往来的企业来说，包括国际贸易和国际航运业等，更增加了外汇汇率的风险。今年初开始的几个月，特别是２月至５月上旬，世界金融市场出现了巨大震荡，作为世界储备、通行货...     

基于精益造船制造资源数据库的研究

针对目前我国正处于深化精益造船模式转变的关键时期,提出建立制造资源数据库,对生产过程中的各种制造资源进行合理配置。利用该数据库,现场计划管理部门可以进行小日程工序计划的编制,提高整体计划的实施效率,使造船流程更加顺畅,为实现精益造船均衡连续准时生产提供切实可行的保证。     

铁路货运服务质量评价研究

铁路货运服务质量评价研究,可以有效提高铁路货运在运输市场上的竞争力。基于SERVQUAL服务质量评价方法,结合铁路货运服务的实际情况构建铁路货运服务质量评价指标体系,在SERVQUAL服务质量评价体系原有的5个维度上增加透明性、经济性与安全性,最终确定8大维度32个指标。在采用层次分析法计算各个维度及指标的权重基础上,通过对兰州铁路货运中心的实际调查,分析客户对铁路货运服务质量的实际感知值与期望值,得出铁路货运中心服务质量评分,为铁路企业改善服务质量提供理论依据。     

不确定环境下的多车型物流配送路径优化

为实现在路段通行时间不确定背景下,配送企业对多种车型车辆的组合优化,使车辆资源利用、配送路径最优.通过建立总成本和配送时间最小的多目标模型、并考虑时间窗约束,设计提出多目标进化遗传算法求解该问题.本算法结合链表思想,同时为解决产生不可行解问题,在解编码时采用多染色体;并在算法中针对子染色体和母染色体分别设计交叉算子,运用擂台赛法则和改进精英保留策略构造非支配解集和加快算法的收敛速度.结果表明:相比单车型,多车型组合优化具有更高的经济效益,且随着不确定参数的变化,运输成本上升,多车型配送满载率受影响较小.     

半潜式海洋钻井平台生产设计任务分解研究

文章对半潜式海洋钻井平台生产设计任务分解开展研究,将生产设计任务按阶段、区域、专业、作业类型、作业性质进行分类,基于WBS分解原理(Work Breakdown Structure),将半潜式海洋钻井平台生产设计任务逐层分解成较小的可控任务,以便落实到具体设计人员,从而有效控制生产设计进度。