园区自动驾驶车辆测试方案设计与应用

本文介绍园区自动驾驶车辆测试用例设计,并通过实施、修改和完善应用于首钢园区自动驾驶概念车项目。     

FLAC3D在边坡稳定性分析中的应用

FLAC3D是一种基于三维显式有限差分法的快速拉格朗日数值分析方法,它可以模拟岩土或其他材料的三维力学行为。在边坡计算时采用莫尔库伦模型,根据强度折减法确定安全系数。本文采用FLAC-3D的fish语言,编制了基于D-P模型和折减系数法的程序,模拟了边坡在逐步折减后的应力应变情况,通过收敛性判据和突变性判据进行安全系数和滑移面的寻找。最后得出的结果为1.06,与莫尔库伦模型的算例基本一致。     

先张法予应力空心板在施工和设计中应注意的问题

对先张法预应力空心板在使用中发现的损坏情况进行了详尽的分析,并提出了预防的措施和方法.     

高强度桩腿齿条厚板切割数值仿真研究

建立了适用于高强度海洋平台桩腿齿条厚板氧乙炔切割的预热热源与燃烧热源叠加的新型复合热源模型。确定了热源模型中各类参数,应用Jmatpro计算NV E690的热物理性能参数,并根据金属学的知识,对计算结果进行修正。利用大型弹塑性有限元分析软件 ANSYS 数值模拟桩腿齿条厚板的切割过程,并与实际加工实测数据对比,验证了材料的热物理性能及热源模型的可靠性。     

舰艇对空中来袭目标意图的预判方法

[目的]为使舰艇能在短时间内正确预判空中来袭目标的意图,提出应用异质集成学习器解决该模糊不确定性分类问题。[方法]首先选取极限学习机、决策树、Skohonen神经网络和学习矢量化(LVQ)神经网络4种子学习器,使用集成学习结合策略构建异质集成学习器;然后利用该集成学习器训练测试训练集100次,得到该分类实验平均准确率和计算时间。为提高准确率,进行了集成修剪,剔除"劣质"的LVQ神经网络,重新构建效率更高的异质集成学习器,其实验结果具有极高的精度,但计算耗时长。为此,提出对Skohonen神经网络子分类器做"线下训练、线上调用"的改进。[结果]仿真实验表明,从探测到空中目标到预判出各来袭目标意图总用时为4.972 s,预判精度为99.93%,很好地满足了精度和实时性要求。[结论]该研究为作战决策提供了一种新颖而有效的方法,同时也为小样本分类识别问题提供了一种较好的实现途径。     

钙质砂与陆源海砂的剪切试验研究

针对钙质砂与陆源海砂的特性差异,进行矿物成分分析,以室内击实试验为基础,重塑砂样通过三轴剪切试验,分析钙质砂与陆源海砂的应力、应变等特性的异同。在低围压条件下,钙质砂与陆源砂的应力应变等特性较为相近;钙质砂比陆源砂具有更高的抗剪强度,其颗粒在剪切过程中发生了局部剪断或颗粒破碎,塑性变形比陆源海砂大。     

对阜阳航运结构调整的认识

安徽阜阳地处淮北平原中心,位于上海经济区、晋豫煤炭基地和长江中上游经济区三角地带的中部,来往货物频繁.境内有大小河流17条,其中颖河、泉河、茨河、涡河这四条主要河流相互贯通.上通河南洛河,下达淮河、长江,可连江苏、浙江、湖南、上海等省市,而流经我市的主干线就有463公里,构成全市干支纵横交错的天然水运网络,为内河运输提供了极为有利的通航条件.然而有利的条件并没有得到充分的利用,相反,内河运输却呈下降的趋势.     

EXPERIMENTAL STUDY ON FREE VASCULARIZED FIBULA GRAFTING IN REVASCULARIZING FEMORAL HEAD

ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬＳＴＵＤＹＯＮＦＲＥＥＶＡＳＣＵＬＡＲＩＺＥＤＦＩＢＵＬＡＧＲＡＦＴＩＮＧＩＮＲＥＶＡＳＣＵＬＡＲＩＺＩＮＧＦＥＭＯＲＡＬＨＥＡＤＷａｎｇＫｕｎｚｈｅｎｇ；，ＷａｎｇＣｈｕｎｓｈｅｎｇ；，ＹａｎｇＷａｎｓｈｉ；ＬｉＸｕｄｏｎｇ...     

流砂引起基坑塌方的处理：浅谈井点降水在开挖基坑中的应用

轻型井点降水法在沈山高速公路国际标段第十二合同段多处桥涵基坑开挖中，对降低基坑地下水位，维护边坡稳定，保证开挖顺利进行以及急取工期，保证工程质量和降低工程造价发挥了较大作用。     

加快上海内河集装箱运输体系建设

近几年来，上海国际航运中心建设取得了巨大进展，2007年上海港货物吞吐量达5．6亿吨，保持世界第一大港地位，集装箱吞吐量达2615．2万标准箱，成为全球第二大集装箱港。