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队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
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多车道高速公路改扩建工程路面分车道设计探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着经济的发展,高速公路扩建将是未来很长时间内的一个建设热点,多数高速公路扩建后的车道数达到了八车道.高速公路车道数的增加为车辆运行管理模式的优化提供了条件,也为扩建工程路面设计实现原路充分利用、提高路面耐久性提供了条件.该文针对原路四车道改扩建为整体八车道的高速公路路面设计进行了探讨,提出了分车道设计的理念,并就相关技术参数的选择进行了研究. 相似文献
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FINISHINGPRECISEOPTICALASPHERICSURFACEWITHDUAL┐ROTATIONPOLISHINGHEADZhengWeimin(郑为民)CaoTianning(曹天宁)JiangShumu(江树木)LuHuayun(卢... 相似文献
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与解放CA1091型汽车配套的6档同步变速器由日本引进,型号为LF06S—CB,有6个前进档和1个倒车档。三四档、五六档装有锁环式惯性同步器,一二档装有锁销式惯性同步器。技术先进,结构紧凑,不漏油,寿命长。若汽车不超载,驾驶员操作正确,则故障率低,几乎没有小修。因此,相当多的修理工从未摸过。有的第一次修 相似文献
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1 关于EPC总承包模式
EPC总承包是目前国际上发达国家中十分流行的一种工程建设模式,即业主提出建设要求,通过招标方式确定工程总承包商,由总承包商提供包括设计、采购、施工、试运等全方位的服务,实现设计、采购、施工各阶段工作合理交叉与紧密配合,并对工程的安全、质量、进度、造价全面负责. 相似文献
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机油清洁度铁谱分析检测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了便于在国内推广应用的机油清洁度铁谱分析检测方法。介绍了谱片的制作与污染颗粒的检测和统计方法,给出了污染颗粒等效直径的计算公式,为实现机械设备运用机油清洁度质量管理提供了有用的工具。 相似文献
50.
以锂离子电池、超级电容为混合动力的有轨电车,其能量管理策略难以适应不同类型司机的驾驶风格。为进一步提高有轨电车的系统能量效率,提出了基于司机驾驶风格的混合动力有轨电车能量管理策略,并构建了混合动力有轨电车功率损耗模型。将司机的驾驶风格分为激进型、标准型和迟钝型三类,利用模糊逻辑算法对三类司机驾驶风格进行识别,引入基于司机驾驶风格的牵引/制动补偿因子,以对有轨电车的牵引/制动功率进行补偿,得到最优的功率分配。最后对基于司机驾驶风格的能量管理策略进行仿真分析,评估其节能效果。仿真结果表明:相较于常规的逻辑门限控制能量管理策略,基于司机驾驶风格的能量管理策略可使系统能量损耗降低4.81%。 相似文献