水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

船舶电站频载控制器的仿人智能控制研究

通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法.     

汽车行业出版物贯彻GB/T 3860—1995标准的要点

GB/T 3860—1995文献叙词标引规则已于1996—04—01开始实施。现将贯彻规则的要点摘编如下,希各编辑部遵照执行。 1.原则 a)标引文章用词必须是叙词表中的词,即正式叙词;     

英菲尼迪Q50 2．0T

这是一个属于涡轮增压的时代，不是消费者不愿意接受自然吸气发动机，而是涡轮增压发动机的风头正劲，和几年前涡轮增压车型高高在上的情况相反的是，现在谁拥有涡轮增压，谁才能有机会被更大范围的消费者所接受。很多人都说，对于英菲尼迪来讲，Q50绝对是打翻身仗最重要的利器，而DAS线控主动转向又是050身上革命性的技术，甚至被宣称是挑战操控王的杀手锏。无论是Q50还是DAS，都成为英菲尼迪一段时间内难以磨灭的热门词汇。但我更相信2．0T涡轮增压发动机给它带来的改变。     

对超轻型电动车几个技术问题的探讨

超轻型电动车具有无污染，噪声低和快捷等特点，是电动车产品中发展较为成熟和较具市场优势的产品。对车用电机，智能控制器，电池，铅酸电池的充电，接口、控制及车轮等方面的技术问题进行了探讨。     

越级标杆：MQB平台Octavia全新明锐

全新明锐依旧发扬着斯柯达品牌实用、高性价比的产品优势，全新MQB平台的采用令它在提升功能性方面有了更大发展空间。王岩 全新明锐除了空间升级，还采用了轻量化工艺，与第二代明锐相比，重量减轻了90kg，这就直接体现在它更加卓越的操控性上，在14TSI商性能发动机和7挡DSG变速器的有力支持下，增加了轴距的车身依然扎实稳重，确保了激烈驾驶下的平稳。     

疯狂的赛车阳山河道赛及全国越野总决赛

11月25～12月3日，“越野之城、四驱之都”阳山接连迎来了两场重量级赛车，为它响亮的名号上再添亮点：国内独一无二的河道赛，以及全国越野总决赛先后在这里上演，为“野”人提供了一个绝佳的表现场地。也为“野”友创造了一个最酣畅淋漓的观赏平台。