基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.     

物联网在船用管件制造流程中的应用

在船用管件的制造流程中,由于产品需求多样、制造工艺复杂、生产信息化水平低等因素导致制造企业生产水平和管理效率偏低。为了能够解决船用管件制造流程中存在的问题,在生产过程引入物联网技术,通过物联网,实现制造流程可视化,达到提高效率的目的。本文对船用管件制造管理物联网系统及其感知模块进行设计和实现,提出RP-WCL节点定位算法和L-RRP路由选择算法,最后进行仿真实验并给出实验结果。     

铁路货物追踪系统的构建

铁路货物运输组织是铁路工作的一个核心内容,铁路货物追踪系统的设计与实现能够为货主提供更好、更快的服务,同时加快和保障铁路货运工作的组织。通过对铁路整车货物运输的流程分析,制定货物追踪系统的目标,分析系统功能。通过数据的采集和信息共享平台的建立,提出货物追踪系统的实现途径。     

基于SMI的电动自行车骑行者视觉行为分析

为研究电动自行车骑行者的视觉行为特征,明确其对电动自行车行驶安全的影响,采用德国SMI IVIEW X帽子式眼动仪对电动自行车骑行者在包含机非混行、行人非机动车混行、机非隔离3种类型的固定路段开展了眼动实验,获取了骑行者在不同的道路环境中的眼动参数,包括眼动时间、视角分布、注视持续时间和注视点分布等。根据数据结果,结合现状电动自行车路段行驶状况提出了相应的管理对策建议：在有条件的地方应当尽量将非机动车和机动车分离,设置合理的非机动车道和路边停车带,减少机动车对非机动车骑行的影响;同时应将人行道和非机动车道分离,减少电动自行车和行人之间的冲突隐患。     

轴类零件圆度误差的视觉测量研究

本文以机器视觉技术及数字图像处理为基础,尝试了一种新轴类零件圆度误差的测量方法,设计了针对轴类零件圆度误差的非接触式测量系统。     

基于动视觉特性的高速公路景观敏感区划分

分析了驾驶人动视觉特性,研究了驾驶人的水平视野角度、前景视图、注意力集中点与最深视野随着车速的变化规律,构建了基于驾驶人动视觉特性的高速公路景观敏感区模型,并推导了景观敏感区函数。运用景观敏感区模型计算了双向四车道高速公路在不同限速条件下的景观敏感区尺度,运用景观敏感区函数获得分级结果,并阐述了不同景观敏感区的属性与景观要素设计要点。通过对比试验,研究了边坡宽度与一级景观敏感区尺度之间的关系。研究结果表明:双向四车道高速公路景观敏感区尺度为545m,一~三级敏感区尺度分别为55、260、230m,其中一级景观敏感区属于最敏感区域;进行边坡景观设计时可通过修正坡度的方法改变边坡宽度占高速公路景观敏感区的比重,坡度越缓,景观敏感性越高。     

任意拉格朗日欧拉有限元法中的自由面网格追踪分析

本文对任意拉格朗日欧拉有限元法中的自由面网格追踪问题进行了分析.在任意拉格朗日欧拉坐标系下,用非定常不可压的Navier-Stokes方程来描述粘性带自由面流体的运动,在时间的数值积分中采用了速度修正分步法.文中提出了四种不同的自由面网格追踪方法,并对用各种方法得到的数值结果进行比较,得到了较优的追踪方法.为了验证方法的有效性,对孤立波传播进行了详细的分析.     

车展盛装启幕 古城焕发青春——2014中国（大同）国际汽车文化节追踪

全国的车展、汽车文化节活动林林总总，每年不少于300场，但没有一场活动能和大同国际汽车文化节一样，新颖独特，别开生面，能使一座古城为之焕发出青春。8月22日，大同古城南城墙永泰门再次向工业文明的标志产品——汽车敞开大门，汽车文化与观展肯又一次相约在古城。这一将传统与时尚相融、让激情与活力碰撞的文化活动，不仅吸引了来自四面八方的众多观众，还再度使大同全城为之沸腾。本届汽车文化节不仅有30多家厂商携多个品牌参展，其中，迈凯轮、劳斯莱斯、玛莎拉蒂CTS改装车、奔驰—斯宾特、奔驰—威霆等豪车及豪车改装版达2l辆，各大主流进口、合资、自主品牌更是全系到场。而且在古城内外还一并上演有模特大赛、卡丁车表演、炫酷文艺表演等精彩节日。     

赛场外的战争 一汽-大众新速腾 长安福特新福克斯 东风雪铁龙世嘉

很多车厂都会组建车队去参加各种比赛,WRC赛事中,雪铁龙与福特已经竞争了多年,大众也会在2013年正式进军WRC。而在赛场之外,这三家厂商的民用车也没有放松,速腾、福克斯、世嘉意图在赛道之外,续写赛道上的辉煌     

底特律车展热点追踪

新年伊始，全球顶级车展之一的底特律汽车展再次成为业界的焦点。汽车展主要对象固然是消费者，但由于它能够反映世界汽车产业发展的动向，因此也颇受专业人员的关注。对于我，当然最关心的是有关新能源汽车的情况。下面结合我收集到的有关材料及媒体报导，谈谈感想，与各位共享。